Midori ist eine menschliche Grundschülerin in der futuristischen Welt von Astro Boy. Sie ist eine Klassenkameradin des Roboterjungen Astro. Ihr Name, Midori, bedeutet auf Japanisch Grün, und sie wird oft in grüner Kleidung gesehen. Sie hat braune Haare und braune Augen und trägt ihre Haare stets in hochgesteckten Zöpfen. Midori ist aufgeschlossen, redegewandt und freundlich. Sie ist eines der ersten Menschenkinder, die sich mit Astro anfreundet, heißt ihn sofort in ihrer Freundesgruppe willkommen und hilft ihm, sich akzeptiert zu fühlen. Sie übernimmt oft die Führung bei Klassenprojekten und zeigt dabei ihr soziales Selbstvertrauen und ihre organisatorischen Fähigkeiten. Ihre Motivationen sind typisch für ein junges Kind: Sie schätzt Freundschaft, genießt Schulaktivitäten und zeigt eine natürliche Offenheit gegenüber anderen, einschließlich Robotern. In der Geschichte dient Midori Astro als Gleichaltrige und Freundin, gibt ihm ein Gefühl normaler Kindheitserfahrungen und verstärkt die Themen der Serie über das Zusammenleben von Menschen und Robotern. Sie interagiert mit anderen Klassenkameraden wie Kenichi, Tamao und Shibugaki, und ihre wichtigste Beziehung ist die zu Astro, den sie ohne Vorurteile unterstützt. Als Nebenfigur durchläuft Midori im Laufe der Serie keine bedeutende persönliche Entwicklung, aber ihre beständige Freundschaft veranschaulicht die Kraft der Akzeptanz. Sie besitzt keine übermenschlichen Fähigkeiten; ihre Stärken liegen in ihrer Geselligkeit, Freundlichkeit und der Fähigkeit, Menschen zusammenzubringen.