Oberst Yoshito Takaesu dient in den Nationalen Verteidigungsstreitkräften und ist an seiner dunkelblauen Uniform erkennbar. Er hat hellbraunes, nach hinten gekämmtes Haar mit einer zentralen Strähne, braune Augen und präsentiert sich als ein durchschnittlich großer Mann in seinen Vierzigern. Er hilft bei der Entwicklung und Überwachung der geheimen "Operation Foot Stamp", die die SEAUn-Regierung im Kampf gegen Rebellen unterstützt. Bei dieser Mission werden Drohnenpiloten wie Teppei Sugo eingesetzt, um Luftunterstützung für Bodentruppen unter dem Kommando von Itsuki Otomo zu leisten. Während der Operation befiehlt Takaesu eine kritische Abweichung: Sugos Drohne liefert Container, die als Notfallausrüstung deklariert sind, aber tatsächlich Nano-VX-Nervengas enthalten. Dieser Einsatz vernichtet Otomos Truppe und nahegelegene Zivilisten. Nach dem Scheitern der Operation orchestriert Takaesu eine systematische Vertuschung des Gasangriffs. Er arbeitet mit dem Berater des Außenministeriums, Kyokei Fukita, und Admiral Monto Minatoya zusammen, um Beweise zu verbergen und die Ermittlungen des öffentlichen Sicherheitsbüros zu behindern. Als Rin Otomo, die Rache für den Tod ihres Mannes und ihre Fehlgeburt, die mit dem Vorfall zusammenhängt, sucht, seine Basis infiltriert, um ihn zu ermorden, erwartet Takaesu sie. Er setzt eine holografische Attrappe von sich ein, die von seinem Leibwächter Tomonaga gesteuert wird, während er sich in der Nähe versteckt. Nachdem Rin die Attrappe getötet hat, überrascht Takaesu sie und schießt auf sie. Als das öffentliche Sicherheitsbüro näher rückt, versucht Takaesu zu fliehen. Der Vollzugsbeamte Tomomi Masaoka stellt ihn, scannt seinen Psycho-Pass mit einem Dominator und bestätigt einen Verbrechenskoeffizienten von 340. Das Sibyl-System autorisiert tödliche Gewalt, was zur sofortigen Hinrichtung Takaesus führt. Seine Handlungen zeigen ein Muster strategischer Grausamkeit, bei dem er militärische Operationen manipuliert, Untergebene opfert und Täuschung ausnutzt, um Bedrohungen zu beseitigen. Sein Versuch, der Gerechtigkeit zu entkommen, offenbart Feigheit, als er direkt mit dem Urteil des Sibyl-Systems konfrontiert wird.