Penpe ist ein verantwortungsbewusster Hundecharakter, der im Mittelpunkt der Serie steht. Er bildet ein zentrales Duo mit Pinpi, dessen ruhigere und sanftere Natur einen Kontrast zu Penpes Verhalten darstellt. Als Hauptfiguren im Konzept von "Twinkle Dog Land" tritt Penpe durchgehend in beiden Staffeln auf und behält seine etablierte Rolle und verantwortungsbewusste Persönlichkeit in allen Episoden bei.