Helios ist der Priester und Wächter von Elysion, einem heiligen Reich unter der Erde, das während des Silbernen Millenniums das Goldene Königreich beherbergte. Die Existenz von Elysion ist mit dem Schutz der Erde verbunden und zieht Kraft aus menschlichen Träumen. Seine Hauptaufgabe besteht darin, den Goldenen Kristall zu bewachen, ein Objekt, das die Träume der Erde verkörpert und schwächer wird, wenn Träume unerfüllt bleiben, und stärker, wenn Träume verwirklicht werden. Dieser Kristall erscheint als goldenes Horn, wenn er die Form von Pegasus annimmt. In der Anime-Kontinuität, einschließlich der *Eternal*-Filme, sieht sich Helios einer Invasion durch Königin Nehelenia und den Dead Moon Circus gegenüber, die den Goldenen Kristall anstreben. Um ihn zu schützen, entweicht sein Geist seinem gefangenen Körper und verwandelt sich in das geflügelte Einhorn Pegasus. Er findet Zuflucht in den reinen Träumen von Chibiusa. Anfangs misstrauisch, vertraut er ihr allmählich und offenbart seine Identität und Mission. Er stattet Usagi und Chibiusa mit Gegenständen wie dem Moon Kaleido Scope und dem Crystal Carillon aus, die es ihnen ermöglichen, seine Kraft für Angriffe wie Moon Gorgeous Meditation gegen ihre Feinde zu beschwören. Der Goldene Kristall bleibt zentral, symbolisiert Hoffnung und stärkt die Sailor Guardians direkt. Im Manga gibt es Unterschiede: Nehelenia verflucht Helios in den Körper seines Lieblingspferdes Pegasus, sperrt ihn physisch in Elysion ein, während sein Geist die Pferdegestalt projiziert. Hier bewacht er nicht den Goldenen Kristall; dieser befindet sich in Mamoru Chiba als Prinz der Erde. Seine Suche konzentriert sich auf eine prophezeite Maid, die das Siegel des Kristalls brechen soll, später enthüllt als Chibiusas zukünftiges Ich, Prinzessin Lady Serenity. Ihre Bindung vertieft sich durch gemeinsame Prüfungen, mit starken Hinweisen auf eine zukünftige romantische Verbindung, in der Helios Chibiusas Prinz wird. Ob in Animation oder gedruckter Form, Helios knüpft eine tiefe Verbindung zu Chibiusa. Im Anime entwickelt sich ihre Beziehung von Geheimhaltung zu gegenseitiger Abhängigkeit und gipfelt darin, dass sie ihn nach Nehelenias Niederlage mit ihrem Pink Moon Crystal wiederbelebt. Sein Abschied beinhaltet einen Kuss auf ihre Hand, der anhaltende Zuneigung und das Versprechen eines Wiedersehens symbolisiert. Körperlich erscheint Pegasus als weißes Einhorn mit orangen Augen und einem roten Tränenjuwel auf der Stirn, während Helios' menschliche Form einem Jungen von etwa 12–13 Jahren ähnelt, der in priesterliche Gewänder gekleidet ist. Nach dem Konflikt nimmt Helios die Wächterrolle von Elysion wieder auf, behält eine spirituelle Verbindung zu Chibiusa und deutet auf zukünftige Begegnungen hin, die mit ihrem Schicksal verbunden sind.