Mamoru Chiba fungiert sowohl als Tuxedo Mask als auch als die moderne Reinkarnation von Prinz Endymion. Sein Name bildet ein Wortspiel: „Chiba“ vereint die Kanji für Erde (地) und Ort (場), während „Mamoru“ (衛) „beschützen“ bedeutet, zusammen also „Beschützer der Erde“. Mit sechs Jahren wurde er durch einen Autounfall, der eine retrograde Amnesie auslöste, zum Waisen und verlor alle Kindheitserinnerungen. Wiederkehrende Träume einer mysteriösen Frau, die ihn dazu trieb, den Silbernen Kristall zu finden – in der Hoffnung, seine Vergangenheit wiederherzustellen – veranlassten ihn, Tuxedo Mask zu werden. In einem Frack, mit Maske, Umhang, Zylinder und einem Stock bewaffnet, suchte er eigenständig und geriet gelegentlich mit den Sailor Guardians aneinander. Als Tuxedo Mask unterstützt er die Sailor Guardians, indem er Feinde stört, Taktiken liefert und Rosen als Wurfgeschosse einsetzt. Seine Verwandlung erfolgt anfangs spontan, wenn er Usagi Tsukino (Sailor Moon) in Gefahr spürt, später kann er sie willentlich steuern. Im Anime bleiben seine Angriffe namenlos, während der Manga Techniken wie „Tuxedo La Smoking Bomber“ aufführt. Im zivilen Leben verspottet Mamoru zunächst Usagis schulische Leistungen und Frisur, entwickelt aber romantische Gefühle, bevor er ihre gemeinsame Vergangenheit als Prinz Endymion und Prinzessin Serenity entdeckt. Ihre Bindung übersteht Mamorus Gehirnwäsche durch das Dark Kingdom, vorübergehende Trennungen aufgrund von Vorahnungen über Usagis Gefahr und Gedächtnisverluste in verschiedenen Staffeln. Sie heiraten, bekommen eine Tochter namens Chibiusa und regieren im 30. Jahrhundert als König Endymion und Neo-Queen Serenity in Crystal Tokyo. Während des „Eternal“-Arcs vertieft sich Mamorus Verbindung zur Erde. Als Verbündeter von Helios, dem Wächterpriester von Elysion, erbt er einen Fluch, der sich als schwarze Roseninfektion in seiner Lunge manifestiert, wenn Elysion vom Dead Moon Circus bedroht wird. Körperlich geschwächt, unterstützt er Usagi und Chibiusa emotional. Im finalen Kampf erweckt er den Goldenen Kristall – das irdische Gegenstück zu Usagis Silbernem Kristall – und vereint seine Kraft mit den Sailor Guardians, um Königin Nehelenia zu besiegen und Elysion wiederherzustellen. Mamoru besitzt latente psychische Fähigkeiten: Psychometrie (Geschichten von Objekten lesen), Traumwahrnehmung und Heilung. Diese treten im Manga stärker hervor, wo er die Energie der Erde überwacht und Verbündeten hilft. Spin-offs erweitern seine Rolle – die Live-Action-Serie zeigt Endymion mit einem Schwert, während Musicals alternative Hintergründe wie eine frühere Verlobung mit Königin Beryl erkunden.