Helios, der Wächterpriester von Elysion, beschützt den Goldenen Kristall – das irdische Gegenstück zum Silbernen Kristall. Als Pegasus bekannt, unterhielt er während des Silver Millennium eine spirituelle Verbindung zu Prinz Endymion, die später auf Mamoru Chiba überging. Königin Nehelenias Invasion verfluchte ihn in die Gestalt eines geflügelten weißen Pferdes, fesselte ihn mit einer schwarzen Rose in seiner Lunge und belastete Mamoru durch ihre Bindung. Um zu überleben, projizierte Helios seinen Geist in die Träume von Chibiusa, der zukünftigen Tochter von Mamoru und Usagi, angezogen von ihrer Reinheit. Er offenbarte seinen Namen als Helios, schenkte ihr die Kristall-Carillon-Glocke, um ihn zu rufen, und bat um ihre Hilfe, den Goldenen Kristall zu finden. Helios verwandelte Mamorus Kaleidoskope in das Mond-Kaleidoskop und das Chibi-Mond-Kaleidoskop, wodurch Sailor Moon und Sailor Chibi Moon befähigt wurden, den Angriff „Moon Gorgeous Meditation“ einzusetzen. Zunächst glaubte er, Sailor Moon sei dazu bestimmt, den Goldenen Kristall zu befreien, korrigierte jedoch seinen Irrtum, nachdem er Chibiusa verärgert hatte. Er tröstete sie, gestand seine Zuneigung, teilte einen Kuss und zeigte kurz seine menschliche Gestalt, wobei er sie als die wahre Maid aus seinen Visionen erkannte. Helios führte Sailor Moon und Tuxedo Mask nach Elysion und erklärte die gemeinsame Geschichte der Erde, Elysions und ihrer Kristalle. Sailor Moon erkannte, dass der Goldene Kristall in Mamoru ruhte. Helios opferte seine Kraft, um reinigende Kristalle zu den Sailor Guardians auf der Erde zu senden, was ihn dem Tod nahebrachte, als Nehelenia seine Folter verstärkte. Nach Nehelenias Niederlage belebte Chibiusa den leblosen Helios mit ihrem Pink Moon Crystal und einem Kuss. In seine menschliche Form ohne Horn zurückversetzt, erkannte er Chibiusa als seine bestimmte Maid an, ermöglichte Mamorus Aufstieg zu König Endymion und kehrte nach Elysion zurück, wobei er Chibiusa ein zukünftiges Wiedersehen nach ihrer Reife versprach. Gelassen, geduldig und seinem Wächteramt ergeben, teilt Helios eine tiefe Bindung mit Chibiusa, die auf eine zukünftige Romanze hindeutet. Er spiegelt Mamoru in seinen Verbindungen zur Erde, Elysion, den Beziehungen zu den Tsukino-Heldinnen und den Goldenen Kristallen wider. Sein Design zeigt hellblaues Haar, goldene Augen, helle Haut und mit Kristallen besetzte weiße Gewänder. Als Pegasus erscheint er als weißes geflügeltes Pferd mit goldenem Horn (im Anime der Goldene Kristall) sowie hellblauer Mähne und Schweif.