Katakuriko Matsudaira ist der Polizeidirektor, der die Shinsengumi der Edo-Regierung überwacht und als direkter Vorgesetzter von Kommandant Isao Kondou fungiert. Er rekrutierte Kondou und dessen Kerngruppe persönlich, nachdem er sie Jahre vor Beginn der Serie kennengelernt hatte. Sein Hintergrund umfasst die Begegnung mit seiner Frau durch eine arrangierte Heiratsvermittlung, wobei er feststellte, dass sie persönlich schöner war als auf Fotos. Sie heirateten und bekamen eine Tochter, Matsudaira Kuriko, die er später zum Studium ins Ausland schickte. Äußerlich ist Matsudaira ein älterer Mann mit grauen Haaren, oft mit Sonnenbrille und einem weißen Schal, der in eine modifizierte Shinsengumi-Uniform gesteckt ist. Er ist 168 cm groß und wiegt 64 kg. Bekannt als der „Gott der Zerstörung“, löst Matsudaira Konflikte mit exzessiver Gewalt, oft unter Einsatz schwerer Waffen wie Bazookas oder Panzern. Sein Lebensmotto lautet: „Ein Mann muss sich nur an die Nummer 1 erinnern, um zu leben.“ Dies zeigt sich, wenn er von drei herunterzählt, aber bereits bei „eins“ das Feuer eröffnet und Fragen zu zwei und drei mit seinem Motto abtut. Trotz seiner zerstörerischen Neigungen besitzt er scharfe Beobachtungsgabe, etwa durchschaute er Katsura Kotarous Verkleidung als Maid. Er hegt starke Paranoia gegenüber Personen mit Sonnenbrillen, die er für Attentäter hält – obwohl er selbst eine trägt. Er frequentiert Cabaret-Clubs als VIP-Gast und pflegt eine enge Beziehung zur Hostess Ane, die ihn erpresst. Dieses Verhalten stößt bei Untergebenen gelegentlich auf Missfallen. Matsudaira zeigt übermäßigen Beschützerinstinkt gegenüber seiner Tochter Kuriko und beauftragt hochrangige Shinsengumi-Offiziere, ihre Beziehungen zu sabotieren, zunächst ihren Freund Shichibei, später Hijikata Toushirou (als „Mayora 13“ verkleidet). Zu Hause ist er ihr gegenüber nachsichtig. Er verbindet eine enge Beziehung mit Shogun Tokugawa Shige Shige, den er liebevoll „Sho-chan“ nennt. Oft begleitet er ihn in Vergnügungsviertel und sieht sich als Vaterfigur. Die Betreuung des Shoguns delegiert er an andere, wie die Shinsengumi oder Yorozuya, etwa beim Snowboarden oder Schwimmen. Kondou Isao zählt zu den fünf wichtigsten Menschen in seinem Leben, und er arrangiert aktiv Heiratsvermittlungen für ihn. Matsudaira tritt in zahlreichen Handlungssträngen auf. Seine Einführung zeigt ihn, wie er Kondou vor dem Tendoshu verteidigt, nach einem unbefohlenen Shinsengumi-Angriff. Wichtige Auftritte umfassen die Sabotage von Kurikos Beziehung; den Befehl zur Zerstörung eines Terminals während eines Alien-Angriffs trotz möglicher Opfer; finanzielle Verluste im Hostess-Club-Wettstreit; die Begegnung mit Katsura in Verkleidung im Yorozuya-Friseur-Bogen, wobei er nach einer Rettung dessen Flucht zulässt; sowie die Delegation der Shogun-Betreuung im Urlaubs-Bogen. Im Abschieds-Bogen der Shinsengumi stehen er und Kondou wegen unterlassener Schutzmaßnahmen nach der Ermordung des Shoguns vor der Hinrichtung, werden aber durch ein Bündnis aus Shinsengumi, Joui-Rebellen und Yorozuya gerettet. Er beteiligt sich an den Konflikten des Silver-Soul-Bogens. Trivia notiert, dass seine Figur vom historischen Matsudaira Katamori inspiriert ist, einem Militärkommissar der Bakumatsu-Zeit, der die Shinsengumi führte. Schöpfer Hideaki Sorachi nannte Robert De Niro als Vorbild. Sein Geburtstag wird teils als 4. September, teils als 9. September angegeben.