Henpeita Takechi fungiert als Stratege für die extremistische Fraktion Kiheitai von Takasugi Shinsuke, die sich dem Sturz des Bakufu und der Zerstörung der Weltordnung verschrieben hat. Er gibt feministische Überzeugungen von sich, äußert jedoch offen seine Anziehung zu jungen Mädchen, was Widersprüche schafft. Sein Äußeres entspricht dem eines konventionellen Samurai mit traditionellem Chonmage und er trägt ein Schwert, besitzt jedoch nur minimale Kampffähigkeiten. Aufgrund körperlicher Einschränkungen überlässt er das Kämpfen häufig seiner Untergebenen Kijima Matako.
Takechi traf Takasugi während einer Schlacht, war fasziniert von dessen Schwertkunst und verließ seinen Regierungsposten, um ihm bedingungslos zu folgen. Er respektiert Takasugi zutiefst, obwohl er ihn gelegentlich zu humoristischen Zwecken imitiert. Seine Beziehung zu Kijima Matako ist von ständigem Gezanke geprägt, basiert jedoch auf gegenseitigem Vertrauen und langjähriger Loyalität; sie trafen sich, als Matako jung war, und er beschloss, ihren Entschluss als Gleichgestellte zu respektieren, was eine einzigartige dynamische Geschwisterbeziehung formte.
Wichtige Auftritte definieren seine narrative Rolle:
* Im Benizakura-Arc als Takasugis Untergebener eingeführt, streitet er sich mit Matako während eines Kampfes und wird von einem verwandelten Verbündeten gegen eine Wand geschleudert, wobei sein Status unklar bleibt, bis er später wieder auftaucht.
* Im Kabukicho Four Devas-Arc gibt er sich als Takasugi aus, um gegen Jugendbeschränkungen zu protestieren, was gewalttätige Vergeltung durch die Verbündeten Kawakami Bansai und Matako zur Folge hat.
* Im Patriot Reunion-Arc trifft er als Takasugi verkleidet ein, um eine Botschaft zu überbringen. Nachdem seine Tarnung auffliegt, organisiert er die Entführung von Katsura Kotarou und Sakamoto Tatsuma. Später beteiligt er sich an einem Plan, Sakata Gintoki zu erschrecken, wird jedoch unbeabsichtigt Opfer seiner eigenen Falle und fällt vor Schreck in Ohnmacht.
* In späteren Arcs wie Shogun Assassination und Rakuyou unterstützt er Takasugis Versuche, den Shogun zu ermorden, und übermittelt Gintoki und Katsura kritische Informationen über den Antagonisten Utsuro.
* Im Silver Soul-Arc verbündet er sich mit ehemaligen Feinden, um die Erde gegen externe Bedrohungen zu verteidigen, und wechselt vom Antagonisten zum Verbündeten.
Wiederkehrende komödiantische Elemente umfassen, dass er von Matako oder Bansai erschossen oder verprügelt wird, wenn er Takasugi imitiert, sowie seine Nutzung eines Stimmverzerrers, um Takasugis Stimme im Anime nachzuahmen. Sein Charaktername leitet sich vom historischen Samurai Takechi Hanpeita (Takechi Zuizan) ab, der anti-Bakufu-Mitglieder rekrutierte und gewalttätige Angriffe plante.