Soyo Tokugawa, auch bekannt als Prinzessin Soyo, ist die jüngere Schwester von Tokugawa Shigeshige, dem 14. Shogun des Edo-Shogunats. Rotten Maizou wurde nach dem Tod ihres Vaters ihr Vormund und eine väterliche Figur für sie. Sie besitzt einen Affen als Haustier; dessen Nachwuchs, Jugem Jugem, wurde Kyuubei Yagyuu geschenkt. Ursprünglich verkörperte sie aufgrund ihres behüteten Lebens in der Edo-Burg eine höfliche, anmutige und wohl erzogene Prinzessin, doch ihre Persönlichkeit offenbart eine tiefe Neugier, Unschuld und Naivität gegenüber der weiten Welt. Eine Freundschaft mit Kagura, die während einer Flucht aus Langeweile und Einsamkeit entstand, führt dazu, dass sie offenherzigere und leicht sadistische Züge annimmt, beeinflusst von Kaguras Vorliebe für Sukonbu und ihrem direkten Humor. Shinpachi Shimura bezeichnet sie später neben Kagura und Imai Nobume als eine der „drei sadistischen Schwestern“, aufgrund ihrer gelegentlich scharfen, oft unbeabsichtigten Bemerkungen. Innerhalb ihrer engen Beziehungen bleibt sie fröhlich und fürsorglich. Ihr Erscheinungsbild ist geprägt von langen schwarzen Haaren mit gerader Pony, weichen Gesichtszügen und einer Größe von 156 cm. Sie trägt typischerweise elegante Kimonos und formelle Haaraccessoires, schlüpft aber auch in einfachere Kleidung wie einen grünen Kimono mit orangen Mustern, wenn sie sich als Bürgerliche tarnt. Schlüsselbeziehungen prägen ihre Entwicklung. Sie hat eine enge Bindung zu ihrem Bruder Shigeshige, den sie liebevoll „Lieber Bruder“ nennt und für den sie häufig Tee zubereitet, ohne zu wissen, wie abscheulich dieser schmeckt. Ihre prägende Freundschaft mit Kagura beginnt in einem Stadtpark und führt zu gemeinsamen Aktivitäten wie Übernachtungen und gegenseitiger Beeinflussung, einschließlich Soyos Vermittlung eines Amanto-Freiers für Kagura. Sie vertraut Imai Nobume, ihrer zugewiesenen Wache während des „Courtesan of a Nation“-Arcs, und Okita Sougo, der sie im „Shogun Assassination“-Arc beschützt. Ihre Dynamik mit Maizou mischt familiäre Abhängigkeit mit scherzhaften Beschwerden über seinen „sauren“ Geruch. Ihre Geschichte erstreckt sich über mehrere Arcs. Im *Courtesan of a Nation*-Arc hilft sie den Yorozuya und Verbündeten, indem sie ihren Eintritt in die Edo-Burg ermöglicht und später Feinde ablenkt, um ihre Flucht aus der Gefangenschaft zu unterstützen. Ihre Tollpatschigkeit zeigt sich, als sie sich selbst bewusstlos schlägt, um Maizou zu helfen. Der *Shogun Assassination*-Arc markiert eine Wende: Soyo vergiftet Shigeshige beinahe unbeabsichtigt, flieht dann mit ihm und Maizou per Luftschiff. Nach einem Angriff von Kamui und den Harusame wird sie von Okita Sougo gerettet, doch das Trauma der Zerstörung des Schiffs führt dazu, dass sie fortan tierische Innereien nicht mehr erträgt. Shigeshige stirbt vergiftet auf ihrem Schoß, was sie in anhaltende Trauer stürzt. Im *Silver Soul*-Arc erwacht Soyo aus ihrer Trauer, um Edo aktiv zu verteidigen. Sie evakuiert Samurai aus der Edo-Burg und hält sie allein gegen die Altana Liberation Army, wobei sie knapp dank des Eingreifens von Katakuriko Matsudaira und der Shinsengumi überlebt. Während des Konflikts konfrontiert sie Nobunobu Hitosubashi wegen seiner Rolle beim Tod ihres Bruders und fordert, dass er lebend zurückkehrt, um ihrem Bruder am Grab von ihrem Erfolg zu berichten. Nach dem Krieg steigt Soyo zur politischen Führung auf und wird die zweite Premierministerin Japans. Sie konzentriert sich darauf, unterdrückerische Systeme, insbesondere gegen Frauen, zu beseitigen, und setzt sich für Geschlechtergleichheit ein. Ihre Regierungszeit umfasst die Unterstützung von Verbündeten wie Katsura Kotarou und die Koordination von Sicherheitskräften im finalen Kampf gegen die Überreste der Naraku und Tendoushuu. Sie pflegt weiterhin ihre Freundschaft mit Kagura und teilt lockere Momente wie das Essen von Dango mit Maizou.