Yukiko Kudo, geboren als Yukiko Fujimine in der Provinz Tosa (heute Präfektur Kochi), erlangte als begabte Schauspielerin während ihrer Zeit an der Teitan High School Berühmtheit. Ihr Durchbruch gelang ihr mit der Rolle der Otome in einem Historienfilm über Sakamoto Ryoma, was ihr internationale Anerkennung einbrachte. Sie zog sich überraschend zurück, als sie den Krimiautor Yusaku Kudo heiratete, behielt aber Verbindungen zur Filmindustrie. Nachdem sie unbeabsichtigt einen Kriminalfall im Live-Fernsehen mithilfe von Hinweisen von Yusaku löste, erhielt sie den Spitznamen „Night Baroness“, inspiriert von einer seiner fiktiven Figuren. Um sich auf eine Schauspielrolle vorzubereiten, trainierte Yukiko bei einem renommierten Bühnenmagier und Verkleidungskünstler. Dort traf sie die Schauspielerin Sharon Vineyard und schloss eine enge Freundschaft, die auf ihrer gemeinsamen Meisterschaft der Verkleidungskunst basierte. Yukiko blieb mit Sharon in Kontakt bis zu deren angeblichem Tod und besuchte ihre Beerdigung, ein Ereignis, das von einem Skandal um Sharons Tochter Chris Vineyard überschattet wurde. Als sie später von ihrem Sohn Shinichi Kudo erfuhr, dass Sharon in Wahrheit Vermouth war und eine Rolle in der Black Organization spielte, erschütterte das Yukiko zutiefst. Sie konfrontierte Vermouth direkt, um die Wahrheit zu überprüfen und Ai Haibara vor der Organisation zu schützen. Persönlich zeigt Yukiko ein jugendliches, überschwängliches Verhalten und sucht oft Aufmerksamkeit. Sie reagiert eifersüchtig auf Yusakus gelegentliche Flirts und zeigt Impulsivität, vor allem durch rücksichtsloses Fahren. Sie reagiert empfindlich auf Bemerkungen über ihr Alter und besteht darauf, „onee-san“ statt „oba-san“ genannt zu werden. Unter dieser Fassade zeigt sie tiefe Loyalität und reist bereitwillig, um Familie und Freunden zu helfen. Sie neckt ihren Sohn Shinichi häufig, sorgt sich aber sehr um sein Wohl. Yukiko ist sehr stolz auf ihre Schauspiel- und Verkleidungskünste, die es ihr ermöglichen, selbst enge Familienmitglieder überzeugend nachzuahmen. Zu ihren bedeutenden Handlungen gehört ihr erstes Auftreten als Fumiyo Edogawa, als sie behauptete, Conan Edogawas Mutter zu sein. Später kehrte sie heimlich nach Japan zurück, nachdem sie sich mit Yusaku gestritten hatte, und traf auf Ran Mouri und Conan. Yukiko half, Rans Verdacht über Conan abzulenken, indem sie eine ausgeklügelte familiäre Beziehung erfand. Während der Bell-Train-Handlung gab sie sich als Besucherin von Subaru Okiya aus. Auf dem Bell Tree Express arbeitete sie mit Conan und Okiya zusammen, um Bourbon und Vermouth zu vereiteln und die Black Organization davon zu überzeugen, dass Sherry gestorben war. Yukiko brachte Haibara physisch in Sicherheit und lenkte Vermouth als Ablenkung ab, wobei sie Vermouth das Versprechen abnahm, Sherry nicht weiter zu verfolgen. Yukiko verkleidete sich auch als Yusaku, um an den Macademy Awards teilzunehmen. Nach ihrer Rückkehr half sie Akai Shuichi dabei, seine Subaru-Okiya-Verkleidung wiederherzustellen. Dabei verriet sie fast Conans Identität als Shinichi vor FBI-Agenten. Während der Ereignisse von „Episode One: The Great Detective Turned Small“ erschien Yukiko mit Yusaku in ihren „Night Baron“- und „Fumiyo Edogawa“-Verkleidungen, was auf ihren früheren Trick anspielte. Sie pflegt eine enge Freundschaft mit Eri Kisaki, trotz ihrer Rivalität bei der Miss-Teitan-Wahl in der High School. Yukiko hält Ran Mouri offen für eine ideale Partnerin für Shinichi. Ihre Beziehung zu Shinichi ist von häufigem Necken, aber tiefer Unterstützung geprägt, während ihre Dynamik mit Yusaku Zuneigung mit spielerischer Eifersucht auf seine Interaktionen mit anderen Frauen verbindet.