Daryl Lorenz begann als Infanterist des Fürstentums Zeon während des Einjährigen Krieges. Seine Familie, ursprünglich Zeon-Händler auf der Erde, erlitt Exil während anti-spacenoider Proteste, was sie zur Umsiedlung in Raumkolonien zwang. Um Bürgerrechte für sie zu erlangen, meldete sich Daryl zum Dienst. Während Zeons Bodeninvasion der Erde erlitt er schwere Verletzungen, die ihn beide Beine kosteten. Trotz seiner Behinderungen wechselte Daryl zum Mobile-Suit-Piloten und wurde der Living Dead Division zugeteilt, einer Einheit speziell für Soldaten mit Prothesen. Stationiert im trümmerübersäten Thunderbolt-Sektor, entscheidend für Zeons Nachschublinien, wurde er ein Scharfschützen-Ass. Seine Fernkampffähigkeiten und taktische Weitsicht ermöglichten effektive Hit-and-Run-Operationen neben seinen Kameraden Fisher Ness und Sean Mitadera gegen die Streitkräfte der Erdföderation. Ein entscheidender Moment kam, als der Föderations-Ass Io Fleming Daryls Kommandant, Ensign Hoover Aisla, tötete. Dies entfachte eine persönliche Vendetta, und Daryl schwor, Fleming zu eliminieren. Folgende Gefechte gegen Flemings FA-78 Full Armor Gundam führten zum Verlust von Daryls linkem Unterarm. Um dem Gundam entgegenzutreten, unterzog er sich freiwillig der Amputation seines verbleibenden Arms, um sich direkt mit dem experimentellen MS-06R Zaku High Mobility Type (Reuse "P" Device), dem Psycho Zaku, zu verbinden. Dieses neuronale Steuerungssystem übersetzte seine Gedanken in Mobile-Suit-Bewegungen. Nach diesem Eingriff wurde Daryl zum Ensign befördert und übernahm das Kommando über das Mobile-Suit-Team der Living Dead Division. Seine letzte Konfrontation mit Fleming im Thunderbolt-Sektor gipfelte in einem erbitterten Kampf innerhalb eines zerstörten Kolonie-Zylinders. Nachdem der Psycho Zaku deaktiviert wurde, aktivierte ein Blitzschlag kurzzeitig seine Systeme, sodass Daryl eine Sturm Faust abfeuern konnte, die den Kopf des Gundams zerstörte. Beide Piloten überlebten, obwohl Daryl den Psycho Zaku vor dessen Zerstörung verließ. Die Föderationstruppen wurden schließlich von Zeon-Verstärkungen gefangen genommen. Nach dem Krieg schloss sich Daryl Zeon-Überresten an und befehligte schließlich ein Kommandotrupp ehemaliger Living-Dead-Division-Mitglieder und anderer Veteranen. Er widmete sich der Pflege von Karla Mitchum, einer Prothesenforscherin, die durch Trauma in einen regressiven Geisteszustand verfallen war. Als bekannt wurde, dass die Südmeer-Allianz Reuse-P-Device-Technologie erworben hatte, führte Daryl eine Bergungsmission an, bei der ein Zeon-Spion gerettet und mehrere GM-Einheiten ausgeschaltet wurden. Beeinflusst vom Newtype Levan Fuu desertierte Daryl später von den Zeon-Überresten zur Südmeer-Allianz und zog mit Karla zu deren Taal-Vulkan-Basis. In späteren Operationen pilotierte Daryl den "Perfect Gundam" – einen Hybriden aus Psycho-Zaku-Mk-II-Komponenten und geborgenen Full-Armor-Gundam-Teilen, ausgestattet mit Strahlenwaffen und dem Reuse-P-Device-System – während einer Infiltration des Föderationsstützpunkts Luna II. Er nahm an der Operation Maitreya teil, einem Großangriff mit dem gestohlenen MAN-03 Braw Bro-Mobile-Armor, und traf erneut auf Fleming, der nun den MSN-02 Perfect Zeong steuerte. Persönlich zeigte Daryl Gelassenheit, Einfühlungsvermögen und natürliche Führungsqualitäten, wobei er den Schutz seiner Kameraden priorisierte. Trotz seiner Verletzungen blieb er optimistisch, verkörpert durch seinen Glauben an "Wunder". Seine taktische Intelligenz umfasste das Visualisieren gegnerischer Strategien und die Anpassung an die Dynamik des Schlachtfelds. Er nutzte Musik, insbesondere Blues, Country und Pop, um sich während Missionen zu konzentrieren. Sein ausgeprägtes räumliches Bewusstsein und seine Kompatibilität mit dem Reuse-P-Device ließen Spekulationen über latente Newtype-Fähigkeiten aufkommen.