Millhiore F. Biscotti ist die vierzehnjährige Prinzessin und regierende Vertreterin der Biscotti-Republik, einer Nation in der Welt von Flonyard. Sie hat rosa Haare, violette Augen sowie hundeähnliche Ohren und einen Schwanz, die für ihr Volk charakteristisch sind. Ihre Persönlichkeit wird durchweg als sanft und fleißig beschrieben, und sie wird von ihren Bürgern und Untergebenen für ihre Wärme und Hingabe an ihre Pflichten sehr geliebt. Trotz ihres königlichen Status geht sie ihre Rolle mit Aufrichtigkeit und einem starken Verantwortungsbewusstsein an und stellt oft die Bedürfnisse ihres Landes über ihre eigenen.

Millhiore ist auch eine talentierte Sängerin, die öffentliche Konzerte und Aufführungen gibt und ihre Stimme nutzt, um eine Verbindung zu ihrem Volk herzustellen und dem Reich Freude zu bringen. Ihre Hauptmotivation im Laufe der Geschichte ist der Schutz und der Wohlstand der Biscotti-Republik. Als ihre Nation wiederholte Niederlagen in den ritualisierten Kriegen gegen das benachbarte Galette-Löwen-Dominion erleidet, ergreift sie den drastischen Schritt, einen Helden aus einer anderen Welt zu beschwören. Sie wählt Cinque Izumi, einen Jungen, den sie aus der Ferne beobachtet hat, als ihren Champion und verleiht ihm das göttliche Schwert Palladion.

Millhiore ist jedoch zunächst nicht bewusst, dass beschworene Helden nicht in ihre Heimatwelt zurückkehren können, eine Tatsache, die ihr große Qualen bereitet, als sie davon erfährt. Dieser Fehler wird zum Katalysator für ihr persönliches Wachstum, da sie gemeinsam mit ihren Beratern und Freunden daran arbeitet, einen Weg zu finden, Cinque zurückzuschicken, während sie gleichzeitig tiefe Bindungen zu ihm aufbaut. Ihre Beziehung zu Cinque entwickelt sich von Dankbarkeit und Bewunderung zu echter Zuneigung, und sie wird zu einem emotionalen Anker für ihn in Flonyard.

Ihre Rolle in der Geschichte ist die der Hauptheldin und der Anführerin, die den Konflikt und die Zusammenarbeit zwischen den Nationen initiiert. Sie pflegt wichtige Beziehungen zu ihrer Familie und ihren Gefolgsleuten, wie ihrer Ritterin Eclair Martinozzi und der Wissenschaftlerin Ricotta Elmar, sowie zur Herrscherin von Galette, Leonmitchelli Galette des Rois, die ihr einst wie eine Schwester war. Millhiores Entwicklung beinhaltet, dass sie lernt, ihren unschuldigen Optimismus mit den harten Realitäten der Führung in Einklang zu bringen, und sie gewinnt mehr Selbstvertrauen bei Entscheidungen für ihr Land.

Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehört ihr Gesang, der eine besondere Kraft besitzt, die beruhigen und heilen kann, sowie ihr Besitz des göttlichen Schwerts Excelide, einer von zwei legendären Waffen. Obwohl sie in erster Linie keine Frontkämpferin ist, nimmt sie an den zeremoniellen Schlachten teil und unterstützt ihren Helden und ihre Verbündeten mit ihrer Präsenz und Ermutigung. Ihre Entschlossenheit und Freundlichkeit machen sie zu einer vereinenden Figur für die Biscotti-Republik und zu einer beliebten Figur in der Serie.