Heisuke Toudou führt die 8. Division der Shinsengumi als jüngster Hauptmann der Organisation. Der aus Edo stammende Mann ist für seine lebhafte Energie und Begeisterung bekannt. Oft bildet er mit Sanosuke Harada und Shinpachi Nagakura ein Trio, das gemeinsame Freude an Kämpfen und geselligen Aktivitäten teilt, was sie häufig Regeln und Ausgangssperren missachten lässt. Mit 163 cm ist er der kleinste Hauptmann der Shinsengumi. Anfangs trägt er langes braunes Haar, das zu einem Pferdeschwanz gebunden ist, und hat blaugrüne Augen. Später wechselt er zu westlicher Kleidung und schneidet sich die Haare kurz. Nach seiner Verwandlung in einen Rasetsu (Furor) wird sein Haar weiß, seine Augen leuchtend rot, und seine Eckzähne werden auffällig länger. Diese Verwandlung verleiht ihm verbesserte Heilung, Geschwindigkeit und Stärke, doch jeder Gebrauch dieser Fähigkeiten verkürzt seine Lebensspanne. Persönlich ist Heisuke fröhlich und gesprächig und lockert angespannte Momente mit Humor auf. Als Rasetsu zeigt er einen wilden Entschluss, seine Menschlichkeit zu bewahren, und weigert sich, Blut zu trinken. Er verlässt sich auf Medikamente von Keisuke Sanan, um seinen Blutdurst zu unterdrücken, und hält trotz der körperlichen und emotionalen Belastung durch. Seine Geschichte umfasst wichtige Shinsengumi-Einsätze, darunter den Vorfall im Ikedaya Inn, bei dem er eine schwere Kopfverletzung erlitt. Später verließ er die Shinsengumi, motiviert durch ideologische Konflikte und Loyalität zu seinem Mentor Kashitarou Itou, und schloss sich dessen Abspaltung, den Goryou Eji, an. Während des Attentats von Aburanokouji auf Itou erlitt er lebensbedrohliche Verletzungen, als er Chizuru Yukimura beschützte. Um sein Leben zu retten, verabreichte Chizuru ihm den Trank „Wasser des Lebens“, der ihn dauerhaft in einen Rasetsu verwandelte. In späteren Ereignissen, insbesondere im Konflikt in *Warrior Spirit of the Blue Sky*, übernahm er Aufklärungsmissionen gegen Kodo Yukimuras Operationen. Er befreite Chizuru nach ihrer Gefangennahme durch Kodo und kämpfte an Sanans Seite gegen Kodos Furor-Truppen. Sanan starb, als er ihn vor Kodo beschützte, was Heisuke zwang, die verbleibenden Bedrohungen zu bekämpfen. Während eines strategischen Rückzugs, um die Neuordnung der Shinsengumi zu unterstützen, opferte er seine letzten Kräfte, um Hajime Saito vor übermächtigen Furor-Truppen zu schützen. Dieser letzte Einsatz seiner Rasetsu-Fähigkeiten führte zu seinem Tod, da die beschleunigte Nutzung seiner Kräfte seine bereits verkürzte Lebensspanne aufzehrte.