Yoshio Minamoto ist Shizuka Minamotos Vater und Michiko Minamotos Ehemann. Seine prominenteste narrative Rolle spielt er in zukünftigen Zeitlinien, insbesondere im Kurzfilm "Doraemon: Nobitas die Nacht vor der Hochzeit" und im Film "Stand by Me Doraemon", wo er über Shizukas Entscheidung spricht, Nobita Nobi zu heiraten. Yoshios äußeres Erscheinungsbild variiert stark zwischen den Adaptionen. Der Anime von 1973 zeigt ihn als großen, mittelhäutigen Mann mit traditionellen Gesichtszügen. Der Anime von 1979 stellt ihn als sehr dünn und groß dar. Im Gegensatz dazu zeigen der Anime von 2005 und einige Manga-Kapitel einen flauschigen und rundlichen Yoshio, der gelegentlich Nobitas Lehrer im Design ähnelt. In "Stand by Me Doraemon" akzeptiert Yoshio Nobita als Shizukas zukünftigen Ehepartner, nachdem Nobita Shizuka während eines kritischen Schneesturms im Gebirge rettet; diese Zustimmung führt direkt zu ihrer zukünftigen Heirat. Später nimmt er an Shizuka und Nobitas Hochzeitszeremonie in "Stand by Me Doraemon 2" teil. Seine familiären Beziehungen konzentrieren sich darauf, Shizukas Vater zu sein, mit Hinweisen darauf, dass Shizuka ihn ihrer Mutter vorzieht. Yoshio unterstützt aktiv Shizukas Lebensentscheidungen und befürwortet ausdrücklich ihre Wahl, Nobita zu heiraten. Seine erweiterte Familie umfasst einen Neffen namens Kazu. Der Name "Yoshio" kombiniert "gerecht" (義, *yoshi*) und "Held, männlich" (雄, *o*). Der Nachname "Minamoto" bedeutet "Quelle" oder "Ursprung" (源), in Anlehnung an einen historisch bedeutenden japanischen Clan.