Nobitas Lehrer, allgemein als "Sensei" (bedeutet Lehrer auf Japanisch) bezeichnet, präsentiert sich als ein Mann mittleren Alters mit einer tonnenförmigen Statur, pfirsichfarbener Haut und einem Vorhang-artigen schwarzen Haarschnitt, der an den Seiten und am Hinterkopf kurz geschnitten ist. Seine rechteckigen Brillengläser rahmen eine Knopfnase und ausgeprägte Wangenfalten ein. Er tritt stets in einem weißen Hemd mit schwarzer Krawatte, braunem Blazer und einer Hose auf und ist etwa so groß wie der Schüler Gian. Als Nobitas Klassenlehrer verkörpert Sensei Strenge, Verantwortungsbewusstsein und Rechtschaffenheit. Er rügt Nobita regelmäßig für chronische Verspätungen, unerledigte Hausaufgaben, Nickerchen im Unterricht und schlechte Noten und verhängt Disziplinarmaßnahmen wie Stehen im Flur oder Fensterputzen als Nachsitzen. Unter seiner strengen Fassade bietet er gelegentlich freundliche Ermutigung, um Nobitas schulische Leistungen zu verbessern. Er respektiert Musterschüler wie Hidetoshi Dekisugi und stellt den Rüpel Gian zur Rede, wenn nötig. Sensei stattet Nobitas Zuhause auch unangemeldet Besuche ab, um seine Mutter Tamako über schulische Rückschläge oder Fortschritte zu informieren. In *Stand by Me Doraemon* behält Sensei diese Eigenschaften bei und schimpft Nobita wegen durchgefallener Prüfungen mit einem Unterton von Besorgnis. Sein Besuch im Hause Nobi unterstreicht sein Engagement für die Verantwortung der Schüler und balanciert Disziplin mit subtiler Fürsorge für Nobitas Zukunft. In der gesamten Franchise bleibt Sensei unverheiratet, was durch den ledigen Status seines Gegenstücks in *Parallel Planet* angedeutet wird. Sein Name variiert inkonsistent: In der Nippon-TV-Anime-Synchronisation wird er "Ganari" genannt und in den TV-Asahi-Versionen einmal als "Eiichirou Senjou". Vorwiegend wird er in den Medien als "Sensei" angesprochen, lokalisiert als "Mr. S" (Englisch), "Sir" (Hindi) oder "Signor Maestro" (Italienisch). Senseis Hintergrund wird kaum erforscht. Er lebt allein und wird häufig auf dem Heimweg von der Arbeit gezeigt. Sein Einfluss reicht über die Schule hinaus; er mahnt Schüler auch in der Öffentlichkeit wegen anstehender Hausaufgaben. Nobitas Wahrnehmung von ihm schwankt je nach Kontext zwischen Angst, Respekt und Bewunderung.