Yataro ist ein Mitglied von NORA und operiert unter der Führung von Haruka Inaba. Er dient als primärer Wirtskörper für Soumei Inaba, den Geist eines ehemaligen Polizeihunds, der zur dämonischen Besessenheit fähig ist. Spezifisches Training bereitete ihn auf diese Rolle vor, obwohl die Besessenheiten Yataro Unbehagen bereiten, insbesondere aufgrund von Soumeis unangemessenen Handlungen wie dem Begrapschen weiblicher Mitglieder wie Natsuki.
Als Chimäre besitzt Yataro eine übernatürliche Vorliebe für Gerüche, die er zur Verfolgung und Ermittlung nutzt – eine einzigartige Fähigkeit im Vergleich zu anderen Chimären wie Hiroshi Inabas Haaranalyse. Sein reserviertes, professionelles Auftreten verbirgt oft verborgene Kompetenz, die sich in unerwarteten Fähigkeiten während Missionen zeigt.
Yataros Hintergrund umfasst eine frühere Verbindung zu Hiroshi Inaba und Soumei, die in ernsten Handlungssträngen behandelt wird, insbesondere sein Training unter Soumei und die Entwicklung seiner Loyalität zu NORA. Er pflegt eine wechselseitig schützende Beziehung zu Natsuki, besonders gegen Soumeis Handlungen während der Besessenheiten. Beide hegen eine vorsichtige Haltung gegenüber ihrem Anführer Haruka Inaba und erkennen dessen unberechenbare Natur trotz ihrer Treue an.
Seine Charakterentwicklung entfaltet sich in Episoden, die NORAs Geschichte beleuchten, wobei Yataros innere Konflikte und Anpassungsfähigkeit im Mittelpunkt stehen. Seine Rolle wandelt sich vom passiven Wirt zum engagierten Operativen, der in Hochrisikosituationen mit Entitäten wie der Valentino-Mafia oder Polizeikonfrontationen Resilienz beweist. Äußerlich hat Yataro blaue Haare, gelbe Augen und ein jugendliches Erscheinungsbild.