Haruka Inaba, der jüngere Bruder des vermissten Hiroshi Inaba, hat weißes, schulterlanges Haar mit gesichtsrahmenden Pony – später nach drei Jahren zu einem seitlichen Zopf gebunden – und rote Augen, die seinen großen, schlanken Körper und seine blasse Haut betonen. Er trägt typischerweise eine weiße Marineuniform mit dunkelblauen Akzenten und goldenen Knöpfen. Von Natur aus faul und mit schwacher Konstitution, ist Haruka auf die körperliche Unterstützung anderer angewiesen. Sein intensiver Bruder-Komplex treibt ihn dazu, Hiroshis Aufmerksamkeit zu suchen und die Polizei für die Inanspruchnahme von Hiroshis Zeit zu verachten. Dies motiviert seine anfängliche Feindseligkeit: Er schließt sich der Terrorgruppe NORA an, um die Polizei zu zerschlagen und Hiroshis Prioritäten neu auszurichten. Manipulativ, aber gelegentlich freundlich, bezeichnet er seine Untergebenen Natsuki und Yataro als seine "Arme und Beine", tröstet Natsuki während ihrer Eifersuchtsanfälle, während der Manga eine mögliche romantische Spannung zwischen ihnen andeutet. Biologisch ist Haruka der Sohn des in Ungnade gefallenen ehemaligen Polizeihundes Soumei und teilt mit Hiroshi wolf-menschliche Hybrid-Genetik. Nach dem Verlassen des Elternhauses führt er NORA an, um Soumeis Anti-Polizei-Agenda voranzutreiben, die durch Soumeis falsche Beschuldigung für den Selbstmord seines Partners ausgelöst wurde. Haruka verfügt über Telepathie, um Gedanken und Emotionen zu lesen, und kann sich in einen ausgewachsenen wolfsähnlichen Zustand verwandeln – gekennzeichnet durch verlängertes Haar, senkrechte Pupillen, einen Schwanz und verstärkte Fähigkeiten wie Gedankenprojektion. Diese Verwandlung erfordert die Aktivierung durch Yūta Sasakis Kampfkunsttechnik und zehrt an seiner Energie. Nach dem Zeitsprung verlässt er NORA, um als Polizeihund mit Don Valentino zusammenzuarbeiten. Seine Handlungen – von NORA-Terrorismus bis hin zur späteren Polizeiarbeit – entspringen einer obsessiven Fixierung auf Hiroshi, den er "Nii-ni" nennt und mit roten Objekten verbindet. Er verabscheut Soumeis unangemessene Besitzergreifung von Yataro, während er komplexe Bindungen zu seinen NORA-Verbündeten Natsuki und Yataro aufrechterhält.