Penelope ist eine Nebenfigur im Anime The Sacred Blacksmith. Sie ist eine jugendliche Begleiterin und eine der drei loyalen Gefährtinnen, die Charlotte E. Firobisher dienen. Gemeinsam mit ihren Gefährtinnen unterstützt sie Charlottes Ziel, die Anerkennung ihres Vaters zu erlangen und in die kaiserliche Familie aufgenommen zu werden – ein Zweck, der einen Großteil ihrer Rolle in der Geschichte bestimmt.

Was ihr Erscheinungsbild betrifft, hat Penelope blaue Augen und braunes Haar, das kurz auf Ohrlänge geschnitten ist. Obwohl ihr Alter dem der anderen Gefährtinnen in Charlottes Diensten nahekommt, wirkt sie oft jünger, als sie tatsächlich ist. Unter den drei Begleiterinnen fungiert sie als Friedensstifterin der Gruppe: Wenn die anderen beiden Gefährtinnen aneinandergeraten oder streiten, ist Penelope diejenige, die einschreitet, um sie zurückzuhalten und den Streit zu schlichten, wodurch sie zur Harmonie innerhalb der Gruppe beiträgt.

Penelope ist loyal und zuverlässig in ihrem Dienst für Charlotte, und ihre Motivation ist eng mit der Sache ihrer Herrin verbunden, nicht mit persönlichem Ehrgeiz. Sie ist außerdem eine fähige Kämpferin, die ein Ballock-Messer namens Dämonenschwert Assassin führt, eine Waffe, die sie bei ihren Pflichten als eine von Charlottes Begleiterinnen einsetzt.

Da sie eine Nebenfigur ist, erhält Penelope keinen großen persönlichen Handlungsbogen; ihre Präsenz in der Erzählung wird durch ihre standhafte Loyalität zu Charlotte und durch ihren stabilisierenden Einfluss auf die anderen Gefährtinnen definiert. Ihre wichtigsten Beziehungen sind die zu Charlotte, der sie treu dient, und zu den anderen beiden Gefährtinnen, mit denen sie eine enge Arbeitsbindung teilt und deren Persönlichkeiten sie durch ihre ruhige und vermittelnde Art ausbalanciert.