Prinzessin Allura herrscht über den Planeten Arus und ist eine wichtige Anführerin der Voltron-Allianz. Als Tochter des verstorbenen Königs Alfor befehligt sie das Schloss der Löwen und die Voltron-Truppe. Ihre Aufgaben reichen von der planetaren Regierungsführung bis zum Kampf an vorderster Front, wo sie den Blauen Löwen steuert, nachdem der ursprüngliche Pilot Sven schwer verletzt wurde. Diese Rolle integriert sie als untere rechte Beinkomponente in Voltron. Ihre Führung umfasst diplomatische und militärische Bemühungen gegen Feinde wie das Galra-Imperium und den Drule-Obersten Rat. Während des Konflikts der Flotte des Untergangs – einer gemeinsamen Galra-Drule-Armada – wird Allura von der Zauberin Haggar gefangen genommen. Keith führt die Rettungsmission an, die ihre Rückkehr in die Verteidigung der Koalition ermöglicht. Ihre Teilnahme erweist sich als entscheidend für die vereinte Gegenoffensive, an der sowohl die Löwen- als auch die Fahrzeug-Voltron-Teams beteiligt sind. Prinz Lotor verfolgt Allura beharrlich, um sie gewaltsam zu heiraten und den Thron von Arus zu beanspruchen. Sie weist seine Avancen konsequent zurück, was ihre Entschlossenheit zeigt, die Souveränität ihres Planeten zu schützen. Allura vereint königliches Mitgefühl mit strategischer Entschlossenheit, greift oft direkt in Schlachten ein und priorisiert dabei die Sicherheit der Zivilbevölkerung, wie etwa die Evakuierung der arusianischen Bevölkerung während Angriffen. Dokumentierte Darstellungen in diesem Kontext konzentrieren sich auf diese operativen und situativen Details.