Yuna Kamihara lebt nach dem Tod ihrer Mutter in einem Taifun während ihrer Kindheit mit ihrer Großmutter auf der Insel Izayoi. Ihr Vater, ein Meeresbiologe, pflegt aufgrund seiner beruflichen Abwesenheit eine liebevolle, aber distanzierte Beziehung. Klein und hellhäutig, trägt sie braunes Haar in stacheligen Pferdeschwänzen – zunächst mit blauen Perlen, später mit grünen Haargummis. Typischerweise trägt sie ein rotes ärmelloses Kleid mit gelben Blumenmustern. In frühen Staffeln sieht man sie in hellblau gestreiften Jogginghosen und rosa Sandalen mit Herzmotiven, später dann in gerollten blauen Jeans und orangenen Sneakern mit weißen Sohlen. Zu ihren weiteren Outfits gehören ein rosa Nachthemd, ein roter Badeanzug und ein weißer Karategi mit schwarzem Gürtel für Kampfsport. Ihre Persönlichkeit vereint Freundlichkeit und Höflichkeit mit schützender Entschlossenheit und einem tomboyhaften Wesen. Sie reagiert heftig auf Ungerechtigkeit oder Mobbing und greift oft mit ihren Karatefähigkeiten ein – sie trägt den schwarzen Gürtel und hat das Dojo ihrer Insel von ihrem Großvater geerbt. Obwohl sie verspielt und wettbewerbsorientiert mit Freunden wie Stitch ist, kann Druck dieses Verhalten verstärken. Sie hat Angst vor Gewittern und reibt zur Beruhigung ihren Bauchnabel, was Stitchs fehlenden Nabel hervorhebt. In der Schule hat sie große Schwierigkeiten mit Mathematik und schneidet häufig schlecht ab. Während sie Kummer normalerweise in sich hineinfrisst, um andere nicht zu belasten, führen überwältigende Stresssituationen zu Wutausbrüchen oder Tränen, die durch die Unterstützung von Freunden, besonders Stitch, gemildert werden. Ihr Leben ändert sich, als sie auf Stitch trifft, ein außerirdisches Wesen; aus ihrem anfänglichen Konflikt entsteht eine tiefe Bindung, besiegelt durch ein Schwurversprechen. Als Stitchs Hauptbetreuerin führt sie ihn in menschliche Bräuche, okinawanische Kultur und Karate ein und erweitert ihren Kreis um Jumba, Pleakley, Stitchs "Cousin"-Experimente und lokale Yokai wie Kijimunaa. Ihre Cousine Tigerlily Sakai zieht in der zweiten Staffel ein und nötigt Yuna zunächst mit Erpressung zu Hausarbeiten, während sie andere charmant umgarnt. Später übernimmt Tigerlily eine fürsorgliche Rolle. Yuna hat auch eine anhaltende Rivalität mit Penny, einer wohlhabenden Inselbewohnerin, deren Spott zu körperlichen Auseinandersetzungen führt. Gelegentlich arbeiten sie widerwillig zusammen, doch die Feindseligkeit bleibt selbst nach Yunas Umzug bestehen. Im Laufe der Serie altert sie von 10 auf 12–13 Jahre und feiert früh ihren 11. Geburtstag. Sie zieht von der Insel Izayoi nach Okinawa New Town mit Stitch, Tigerlily, Jumba und Pleakley und passt sich dem Stadtleben, einer neuen Schule und neuen Rivalitäten wie der Mitschülerin Jessica an. Tigerlily wird in dieser Zeit sanftmütiger und unterstützt sie. Yuna reift emotional, behält aber ihre Kernmerkmale: Schutzinstinkt, Wettbewerbsgeist und die Zuflucht im Karate. Zu ihren bedeutenden Besitztümern gehört ein Mondsand-Amulett ihres Großvaters für Karate-Glück. Remmy, ein Experiment, zeigte ihr einmal eine Vision ihrer verstorbenen Mutter, die "Baby Mine" aus *Dumbo* summte. Ihr voller Name, 上原ユウナ (Kamihara Yūna), verwendet die okinawanische Aussprache für die Kanji des Nachnamens, die "obere Ebene" bedeuten.