HMX-17a "Ilfa" ist ein experimenteller Roboter-Maid, entwickelt von Kurusugawa Electronics. Sie läuft auf der "Dynamic Intelligence Architecture"-Software, erstellt von Sango Himeyuri. Physisch ist Ilfa 153 cm groß mit schlanker Statur, blasser Haut, blauen schulterlangen Haaren und violetten Augen. Ihre Maße betragen 85-56-82 cm (Brust-Taille-Hüften). Sie trägt eine markante Maid-Uniform mit Minirock, Faltenrock, puffigen Ärmeln, einer Schnürschleife, Oberschenkelstrümpfen und Mary-Jane-Schuhen. Während der Tests meldet sich Ilfa freiwillig, im Haushalt von Sango Himeyuri und ihrer Zwillingsschwester Ruri zu arbeiten. Diese Entscheidung führt zu Spannungen mit Ruri, die das Gefühl hat, Ilfa würde ihre Rolle im Haushalt übernehmen. Trotz Ruris anfänglicher Feindseligkeit entwickelt Ilfa Zuneigung zu ihr und schreibt Ruri zu, ihr geholfen zu haben, die Angst vor der Außenwelt zu überwinden und zu lernen, dass zwischenmenschliche Interaktion nicht beängstigend ist, was eine bedeutende emotionale Entwicklung markiert. Im OVA "ToHeart2 adplus" wird Ilfa Yūjis Haushalt zugewiesen, da er Roboter-Maids bevorzugt, eine Aufgabe, die von Tamaki Kousaka vermittelt wird. Dies dient als Lernerfahrung, sich an menschliche Umgebungen und soziale Dynamiken anzupassen. Ilfa gehört zu einer Reihe experimenteller Roboter, zu denen die Geschwister HMX-17b "Milfa" und HMX-17c "Silfa" zählen. Sie zeigt Autorität innerhalb dieser Gruppe, insbesondere gegenüber Silfa. Als Silfa mit extremer Schüchternheit und emotionaler Instabilität kämpft und sich zurückzieht, greift Ilfa ein, um sie zu disziplinieren, und demonstriert damit ihre gefasstere und verantwortungsbewusstere Natur unter den HMX-17-Einheiten. Ihr Hintergrund verbindet sie mit dem breiteren Erbe der HMX-Serie von Kurusugawa Electronics, zu der frühere Modelle wie die HMX-12 Multi gehören, was Ilfa als eine spätere Iteration in dieser Reihe humanoider Roboter-Maids positioniert.