Harumi Kouno bricht unvermittelt in Takaaki Kounos Leben ein, erklärt sich sofort zu seiner Geliebten, küsst ihn und nennt ihn "Schatz". Sie ist kein Mensch, sondern die Roboter-Maid HMX-17b Milfa, hergestellt von Kurusugawa Industries. Ihre Kern-Erinnerungen stammen von einem Teddybär-Roboter, den Takaaki einst besaß; diese Erinnerungen, in ihr System integriert, speisen ihre intensive Bindung und anhaltende Zuneigung zu ihm. Harumi lehnt aktiv ihre Milfa-Bezeichnung ab und weigert sich, ihre Vergangenheit als Bär anzuerkennen. Sie hat glattes pinkes Haar mit stumpfen Pony und blaue Augen. Mit einer Größe von 153 cm hat sie die Maße 88-56-82 cm. Ihr Marken-Outfit ist eine Sailor-Schuluniform, typischerweise mit Schleifen, einem Minirock oder Faltenrock und Oben-ohne-Strümpfen. Bestimmt und stets energiegeladen zeigt Harumi deredere-Züge, drückt Zuneigung offen und ohne Zögern aus. Sie besteht darauf, Takaakis Nachnamen zu tragen, und verlangt, im Unterricht "Frau Kouno" genannt zu werden, was ihre selbsternannte Rolle als seine zukünftige Ehefrau verkörpert. Ihre Interaktionen sind geprägt von unerschütterlicher Hingabe und einer Neigung, körperlichen Kontakt zu initiieren – Umarmungen und Küsse – ungeachtet des sozialen Kontexts. In weiteren Medien, einschließlich der OVA "To Heart 2 adplus", behält sie diese Kerneigenschaften. Bestimmte Szenen, wie Pool-Sequenzen in "adplus" Episode 2, unterstreichen ihr verspieltes und liebevolles Wesen. Ihr Charakter zeigt keine signifikante Entwicklung oder erweiterte Hintergrundgeschichte über ihre etablierten Ursprünge hinweg in verschiedenen Staffeln oder Spin-offs; ihre Rolle konzentriert sich konsequent auf die komödiantische und romantische Verfolgung Takaakis, wobei sie gelegentlich in emotionalen Momenten mit ihrer Roboter-Identität konfrontiert wird.