Kyosuke Kamijo ist ein jugendlicher Geiger, der durch seine Leidenschaft für Musik definiert wird. Er hat kurzes graues Haar und passende graue Augen, anfangs in einem Krankenhauskleid und später in seiner Mitakihara-Mittelschuluniform zu sehen.
Ein Unfall hinterließ ihn unfähig, seine linke Hand zu benutzen, was seine Geigenkarriere beendete und schwere Depressionen verursachte. Seine Kindheitsfreundin Sayaka Miki besuchte ihn regelmäßig im Krankenhaus und brachte klassische Musik-CDs wie die von David Oistrakh für gemeinsame Hörsitzungen mit. Trotz ihrer Bemühungen reagierte Kyosuke während eines Besuchs frustriert, beschuldigte sie, seine Behinderung zu verspotten, und zerschmetterte verzweifelt einen Musikplayer. Er erklärte, nur „Magie oder Wunder“ könnten seine Hand heilen. Ohne sein Wissen nutzte Sayaka später ihren Wunsch als Magical Girl, um seine Hand zu heilen, was seine Genesung ermöglichte.
Nach seiner Heilung spielte Kyosuke begeistert wieder Geige und trat auf dem Krankenhausdach für Personal und Familie auf. Die Ärzte entließen ihn, ohne Sayaka zu informieren, und er kehrte mit Krücken zur Schule zurück. Sein Fokus lag überwiegend auf der Musik, was dazu führte, dass er Sayakas Gefühle übersah. Hitomi Shizuki, Sayakas Freundin und Klassenkameradin, gestand ihm ihre Gefühle. Während der Anime seine Reaktion mehrdeutig darstellt, zeigt die Manga-Adaption, wie sie Hände halten, was ihre romantische Beziehung bestätigt. Diese Entwicklung trug zu Sayakas emotionalem Niedergang bei.
Kyosukes Unwissenheit über Sayakas Opfer und romantische Gefühle ist wiederkehrend; er sah sie nur als enge Freundin, nie als potenzielle Partnerin, was Sayakas Verzweiflung verstärkte. Dennoch flüsterte er nach einem Rezital in einer Zeitlinie Sayakas Namen, was auf latente Zuneigung oder Nostalgie für ihre Freundschaft hindeutet. In *Rebellion* blieb er in einer Beziehung mit Hitomi, obwohl Spannungen aufgrund seiner intensiven Hingabe zum Geigenübungen entstanden. Er und Hitomi gehörten zu den wenigen echten Menschen, die in Homulillys Labyrinth gefangen waren und schließlich unversehrt befreit wurden.
In Spin-offs wie *Madoka Magica Portable* divergiert Kyosukes Handlung in verschiedenen Routen. In einigen Szenarien führte die Verzweiflung über seine Verletzung zu einem Selbstmordversuch, den Sayaka knapp verhinderte. In anderen komponierte er Musik für Sayaka, wich aber zurück, als er ihren zerfallenden Magical-Girl-Körper entdeckte, und nannte sie ein „Monster“. Eine Bonusroute zeigt ihn mit Sayaka nach ihrem Geständnis; er bewundert ihre Magical-Girl-Identität, fühlt sich jedoch schuldig wegen ihres Wunsches. *Wraith Arc* zeigt kurz lockere Interaktionen mit Hitomi und Sayaka, obwohl seine Rolle gering ist.
Kyosukes Namenskanji bedeutet „Respekt“ (恭) und „vermitteln“ (介). Die Schreibweise seines Nachnamens wurde mittelserie von „上條“ zu „上条“ angepasst, obwohl Aussprache und Bedeutung ähnlich blieben. Alternative Medien wie *Madoka Magica Online* und Designdokumente zeigen ihn gelegentlich als Gitarristen statt als Geiger.