Yoruichi Shihōin, die aus der adeligen Shihōin-Familie der Soul Society stammt, trug den Titel des 22. Oberhaupts ihrer Generation und wurde als deren Prinzessin betrachtet. Sie wuchs im Shihōin-Anwesen zusammen mit ihren Kindheitsfreunden Kisuke Urahara und Tessai Tsukabishi auf und spielte häufig unter den Trainingsgeländen des Sōkyoku-Hügels, die von Urahara errichtet worden waren. Entgegen den Erwartungen des Adels zeigte sie ein verspieltes und informelles Verhalten, wies ihre Schülerin Suì-Fēng an, sie ohne formelle Höflichkeitsanreden anzusprechen, und neckte Figuren wie den jungen Byakuya Kuchiki, den sie „Kleiner Byakuya“ nannte. Sie stieg zur Anführerin als Captain der 2. Division der Gotei 13 und Oberbefehlshaberin der Onmitsukidō (Heimtückischen Streitkräfte) auf, wobei sie gleichzeitig deren Exekutivmiliz und später das Korrektionskorps befehligte. Diese Amtszeit machte sie zur ersten Frau in diesen Rollen. Während dieser Zeit mentorierte sie Suì-Fēng, vermittelte ihr fortgeschrittene Kampftechniken und empfahl Urahara für die Beförderung zum Captain der 12. Division, etwa 110 Jahre vor der Haupthandlung. Sie wies Suì-Fēngs Einwände über Uraharas vermeintliche Faulheit zurück und deutete scherzhaft an, dass ihre Schülerin romantisches Interesse an ihm habe. Ihr illegales Eingreifen, um Urahara und Tessai zu retten, nachdem Central 46 sie für von Sōsuke Aizen erfundene Verbrechen verurteilt hatte, führte zu ihrem Rückzug aus der Soul Society, wobei sie ihre Titel, ihren sozialen Status und ihren Adelstitel verlor. Sie zog in die Menschenwelt und operierte von Uraharas Laden aus, wobei sie oft längere Zeit in der Gestalt einer schwarzen Katze verblieb – eine Fähigkeit, die unter Shinigami einzigartig ist. Diese Verwandlung tarnte ihre Identität mit einer männlichen Stimme. Längerer Gebrauch führte dazu, dass sie beim Rückwechsel in ihre menschliche Form Kleidung vergaß, eine Eigenheit, die sie bewusst ausnutzte, um andere zu necken, insbesondere Ichigo Kurosaki. In der Menschenwelt leitete sie Ichigo und seine Verbündeten an, trainierte Orihime Inoue und Yasutora Sado, um ihre Kräfte durch Betonung ihrer Schutzinstinkte zu erwecken und zu kontrollieren. Später führte sie die Gruppe in die Soul Society, um Rukia Kuchiki zu retten, und navigierte dabei durch den interdimensionalen Dangai-Pfad. Sie griff ein, um Ichigo vor Byakuya Kuchiki zu retten, und trainierte ihn, um mit Uraharas beschleunigter Methode Bankai zu erreichen. Ihre Konfrontation mit Suì-Fēng offenbarte anhaltenden Groll über ihr Verlassen, obwohl sie sich versöhnten, nachdem Yoruichi ihre überlegene Beherrschung von Shunkō – einer Kampftechnik, die Hand-zu-Hand-Kampfkunst (Hakuda) mit Kidō-Energie kombiniert – unter Beweis gestellt hatte. In späteren Konflikten, einschließlich der Arrancar-Invasionen, setzte sie ihre Expertise in Hochgeschwindigkeitsbewegungen (Shunpo) ein, was ihr den Beinamen „Göttin des Blitzes“ einbrachte. Ihr Kampfstil priorisierte Kampfkunst und Shunkō gegenüber ihrem unenthüllten Zanpakutō. Sie beschützte Verbündete während der Angriffe in Karakura Town und kämpfte gegen den Espada Yammy Llargo, dessen widerstandsfähiger Hierro unerwartete Verletzungen verursachte. Während des Tausendjährigen Blutkriegs tauchte Yoruichi erneut in der zweiten Invasion der Wandenreich auf. Sie schloss sich Ichigos Gruppe auf dem Weg zum Soul-King-Palast an, zeigte beschützendes Verhalten gegenüber Orihime in Bezug auf deren von Quincy entworfene Kleidung und trug spezielle Energieflaschen. Ihr bedeutender Beitrag erfolgte in Wahrwelt gegen den Sternritter Askin Nakk Le Vaar. Um seine tödliche Fähigkeit „Gift Bad“ zu kontern, aktivierte sie Raijin Senkei (雷神戦形, Donnergott-Kampfform), einen fortgeschrittenen Shunkō-Zustand, der Raijins Trommeln manifestierte und konzentrierten Blitz entfesselte. Diese Technik verbrannte ihre Oberbekleidung. Obwohl sie Askin zunächst überwältigte, blieb die Schlacht unentschieden. Ihre Persönlichkeit vereint strategischen Intellekt mit einem schelmischen, neckischen Wesen. Sie verwendet archaische männliche Pronomen wie „washi“ und „onushi“, genießt es, Reaktionen durch Nacktheit oder verspieltes Geplänkel hervorzurufen, und trinkt gerne Milch, was ihrer Vorliebe für Katzen entspricht. Sie zeigt tiefe Loyalität, opferte ihren Status für Urahara und äußert tiefe Sorge um Suì-Fēngs Wohlergehen.