Nao Saitō, zunächst als Yakumo Saitōs jüngere Cousine bekannt, wird später als seine väterliche Halbschwester enthüllt, da beide denselben Vater teilen. Geboren am 15. April, ist sie seit ihrer Geburt gehörlos, gleicht dies aber durch eine erhöhte Sensibilität für die Emotionen anderer aus, deren Gefühle sie klar wahrnimmt. Sie lebt zunächst bei ihrem Vormund Isshin Saitou – einem buddhistischen Priester, der als Vaterfigur für sie fungiert – in seinem Tempel. Ihre leibliche Mutter, Akemi Takagishi (Yakumos Lehrerin), hegte unerwiderte Gefühle für Isshin. Nao hatte einen Zwillingsbruder, Yuuta Takagishi, der mit markanten roten Augen geboren wurde; er starb kurz nach der Geburt, als die bewusstlose Akemi ihn versehentlich fallen ließ.

In ihrer Kindheit schüchtern gegenüber Fremden, knüpfte Nao enge Bindungen zu Isshin und Yakumo. Nach Isshins Tod im sechsten Band der Serie wird sie von Kazutoshi Gotou und seiner Frau Atsuko adoptiert und zieht vorübergehend in Isshins ehemaligen Tempel.

Nao zeigt eine gutherzige, einfühlsame und sanfte Persönlichkeit, die Menschen natürlicherweise anzieht. Als ISFJ mit einem Enneagramm-Typ 6w7 vereint sie Loyalität, Empathie und Vorsicht mit unterstützenden und abenteuerlustigen Eigenschaften.

Physisch ist sie ein junges Mädchen mit schulterlangen schwarzen Haaren und braunen Augen. Ihre narrative Rolle betont Beziehungen – insbesondere zu Yakumo, Isshin und den Gotous – mehr als die Teilnahme an ermittlungsbezogenen Ereignissen.