Yamato Mikoto, eine 16-jährige Abenteurerin aus dem Fernen Osten, trägt auffallend schwarzes Haar, das zu einem Pferdeschwanz gebunden ist, und durchdringende Augen, die als violett und blau beschrieben werden. Ihre Kleidung vereint Tradition und Praktikabilität: ein hellviolettes Kimono, von einem roten Obi zusammengehalten, dunkelrote Stiefel und funktionale Rüstung, stets begleitet von einer Katana an ihrer Seite. Früh verwaist, wurde sie unter der Obhut der Gottheiten Takemikazuchi und Tsukuyomi in einem Schrein-Waisenhaus aufgezogen und schwor später der Takemikazuchi Familia die Treue.
Ihre Jugend war geprägt vom Schutz Sanjouno Haruhimes, was zu Konflikten mit Haruhimes Vater und Schreinbeamten führte. Auf der Suche nach Ressourcen für ihren Schrein zogen Mikoto und ihre Familia nach Orario und passten sich dessen abenteurerdominierten Kulturen an. Dort schloss sie sich sowohl der Takemikazuchi als auch der Hestia Familia an und spielte entscheidende Rollen in riskanten Unternehmungen, wie der Rückeroberung des Hestia-Messers von der Ishtar Familia.
Getrieben von selbstloser Natur und scharfem analytischen Verstand, bevorzugt Mikoto Diplomatie, kämpft jedoch entschlossen, wenn der Frieden scheitert. Ihr Kampfkönnen umfasst fließende Kampfkunst, präzisen Umgang mit Katanas, Äxten und Bögen sowie die seltene Fähigkeit, Gravitation zu manipulieren. Sie glänzt in koordinierten Angriffen und führt Verbündete gezielt gegen Schwachstellen des Gegners.
Eine komplexe Bindung zu Takemikazuchi prägt ihre Vergangenheit – eine Mischung aus Groll über sein Verlassen und unerschütterlicher Pflicht, ihm in Not beizustehen. Vom verschlossenen Krieger zur vertrauten Taktikerin gereift, plante sie während der Kriegsspiele Strategien und verbündete sich mit anderen, um die empfindungsfähigen Xenos zu verteidigen, wodurch sie sich als zentrale Figur in den kritischsten Missionen der Hestia Familia etablierte.