Asuma Sarutobi, Sohn des Dritten Hokage Hiruzen Sarutobi und Biwako Sarutobi, schloss bei seiner Akademieeinschreibung eine lebenslange Freundschaft mit Kurenai Yūhi. Später bildete er mit ihr und Raidō Namiashi ein Genin-Team. Höherrangige Shinobi, darunter Kurenais Vater, hinderten Asuma und andere junge Ninja daran, Konoha während des Neunschwänze-Angriffs zu verteidigen – ein Ereignis, bei dem seine Mutter Biwako starb, als sie Minato Namikaze und Kushina Uzumaki unterstützte. Jahre später veranlasste ein Streit über Shinobi-Prinzipien mit seinem Vater Asuma, Konoha zu verlassen. Er trat den Zwölf Wächter-Ninja bei, den Beschützern des Feuer-Daimyō, und schloss eine enge Freundschaft mit Chiriku, dem späteren Obermönch des Feuertempels. Als er das Attentatskomplott seines Teamkameraden Kazuma gegen den Hokage aufdeckte, war Asuma gezwungen, ihn zu töten, was ein Kopfgeld von 35 Millionen Ryō auf dem Schwarzmarkt zur Folge hatte – eine Marke, auf die er persönlich stolz war. Nach seiner Rückkehr nach Konoha nahm Asuma seine Jōnin-Pflichten wieder auf. Nach anfänglicher Mentorschaft von Inomatsu übernahm er die Leitung von Team 10 (Shikamaru Nara, Ino Yamanaka, Chōji Akimichi). Zusammen mit Might Guy und Kurenai setzte er sich für Kakashi Hatakes Wechsel von den Anbu zum Lehrdienst ein, in der Überzeugung, dies würde seiner Genesung helfen. Trotz seiner entspannten Art zeigte Asuma unerschütterliche Loyalität zu Konoha und seinen Schülern. Er rauchte regelmäßig Zigaretten, verzichtete jedoch in Hochstressmomenten wie dem Tod seines Vaters oder der Nachricht von Kurenais Schwangerschaft darauf. Seine Lehrmethoden umfassten Bestechung von Chōji mit Essen und Shōgi-Spiele mit Shikamaru, um dessen strategischen Verstand zu schärfen – Asuma war der Erste, der Shikamarus Genialität erkannte. Seine romantische Beziehung zu Kurenai, anfangs privat, wurde bald bekannt; Kollegen wie Kakashi und Ino neckten ihn oft wegen der Blumen, die er ihr kaufte, und ihrer Interaktionen. Im Kampf setzte Asuma einzigartige Grabenmesser aus chakra-leitfähigem Metall ein. Durch die Infusion mit seiner Wind-Natur-Affinität erweiterte er ihre Reichweite und Schnittkraft mit Techniken wie Fliegende Schwalbe, die Felsen oder Metall durchtrennen konnte. Er beherrschte auch Feuer-Natur-Techniken, insbesondere das explosive Feuer-Release: Aschenhaufen-Verbrennung. Als ehemaliger Zwölf Wächter-Ninja nutzte er die Willkommens-Annäherung: Tausendarmiger Mord, eine defensive Chakra-Geist-Technik. Seine Stärke ermöglichte es ihm, während des Konoha-Zusammenbruchs neun Chūnin-starke Oto-Ninja allein zu besiegen und kurzzeitig mit Akatsuki-Mitgliedern wie Kisame Hoshigaki zu kämpfen. Bei Schlüsselmissionen untersuchte Asuma mit Team 10 Angriffe auf Grenzdörfer und traf auf Sora, Kazumas Sohn. Nachdem er Sora im Wind-Release unterrichtet und seine Waffe neu geschmiedet hatte, stellte sich Asuma Kazuma, der seinen Tod vorgetäuscht und eine Invasion Konohas geplant hatte. Asuma besiegte ihn und bekräftigte seine Pflicht, den „wahren König“ – die nächste Generation – zu schützen. Während der Akatsuki-Unterdrückungsmission führte Asuma einen Trupp gegen Hidan und Kakuzu. Er köpfte Hidan mit Fliegende Schwalbe, doch Hidans Unsterblichkeit ermöglichte Kakuzu, den Kopf wieder anzubringen. In Hidans Ritualkreis gefangen, erlitt Asuma eine tödliche Selbstverletzung. Vor seinem Tod beauftragte er Shikamaru mit dem Schutz der „Könige“, einschließlich seines ungeborenen Kindes mit Kurenai. Im Vierten Shinobi-Weltkrieg reanimierte Kabuto Yakushi Asuma und zwang ihn, gegen Team 10 zu kämpfen. Seine Schüler überwältigten und versiegelten ihn, nachdem er seine Angriffe absichtlich abgeschwächt hatte, um sie anzuleiten. Seine Seele kehrte nach dem Ende des Jutsu ins Jenseits zurück. Seine Tochter Mirai Sarutobi wurde nach seinem Tod geboren und wurde eine Kunoichi. Team 10 bewahrte sein Vermächtnis, übernahm seine Yakiniku-Q-Tradition und hielt an seinen Lehren über den „Willen des Feuers“ fest, die den Schutz zukünftiger Generationen betonten.