Pegasus Seiya ist ein Waise, der in Griechenland ausgebildet wurde, um das Pegasus-Bronze-Cloth zu erhalten, eine der Rüstungen, die von den Kriegern der griechischen Göttin Athena getragen werden. Getrieben von dem Wunsch, seine ältere Schwester Seika wiederzusehen, die verschwunden ist, nachdem er weggeschickt wurde, kehrt er nach Japan zurück und nimmt am Galaxian-Wars-Turnier teil. Er besitzt eine unerschütterliche Entschlossenheit und weigert sich, aufzugeben, egal wie aussichtslos der Kampf auch sein mag. Diese Beharrlichkeit führt oft zu Siegen gegen alle Widrigkeiten. Obwohl impulsiv, wird er von einem starken Sinn für Gerechtigkeit, Fairness und tiefer Loyalität gegenüber seinen Freunden und Athena geleitet. Er ist im Allgemeinen zurückhaltend, gegen weibliche Gegner zu kämpfen. Seine Reise verwandelt ihn von einem Jugendlichen, der auf ein persönliches Ziel fokussiert ist, in einen selbstlosen Beschützer der Erde und Athenas. Durch zahlreiche Kämpfe erweitern sich seine Motivationen von der Suche nach seiner Schwester zur Verteidigung des Friedens und der Gerechtigkeit an der Seite seiner Mitstreiter. Seine Kraft stammt aus dem Kosmos, der grundlegenden Energie des Universums. Indem er seinen Kosmo verbrennt, erlangt er übermenschliche Fähigkeiten. Seine Signature-Techniken sind der Pegasus-Ryūsei-Ken und der Pegasus-Suisei-Ken. Er erweckt den Siebten Sinn, der ihm Zugang zum wahren Potenzial seines Kosmos verschafft, um Leistungen wie das Bewegen mit Lichtgeschwindigkeit zu vollbringen. Später erweckt er den Achten Sinn, der es ihm ermöglicht, das Bewusstsein zu behalten und frei im Reich der Toten zu reisen. In einem großen Konflikt mit Hades opfert sich Athena. Seiya und seine Gefährten folgen ihr in die Unterwelt. Dort entwickelt sich sein Pegasus-Cloth zu einem God Cloth, einer göttlichen Rüstung, die unerlässlich für den Kampf gegen Götter ist. In der finalen Schlacht in Elysium kämpft er gegen Hades und seine Untergebenen, Thanatos und Hypnos. Er fängt einen Schwertstreich ab, der für Athena bestimmt war, was zu einer tödlichen Wunde und einem heldenhaften Opfer führt. Jahre später, als Erwachsener in *Saint Seiya Omega*, hat er den Rang eines Gold Saints erreicht und trägt das Sagittarius-Gold-Cloth. Er fungiert als Mentor für eine neue Generation von Saints, einschließlich des neuen Pegasus-Bronze-Saint Kōga, und wird als legendärer Held angesehen, der Athena weiterhin führt und beschützt. Er ist eines der vielen unerkannten Kinder von Mitsumasa Kido, dem Gründer des Waisenhauses der Graad Foundation, was die anderen Bronze Saints zu seinen Halbbrüdern macht. Er wurde sechs Jahre lang vom Silver Saint Eagle Marin im Sanctuary in Griechenland ausgebildet. Er erfüllt die konzeptionelle Rolle des "Pegasus Saint", eines schicksalhaften Helden, dessen Anwesenheit Hoffnung und die Möglichkeit von Wundern für die Menschheit in ihrem Kampf gegen die Götter garantiert. Er ist eine Reinkarnation früherer Pegasus Saints, einschließlich Pegasus Tenma aus dem 18. Jahrhundert und des allerersten aus mythologischer Zeit, der der erste Mensch war, der den Gott Hades verwundete. Dies etabliert einen schicksalhaften Zyklus des Konflikts zwischen dem Pegasus Saint und Hades throughout die Geschichte.