Mitsuki Rara ist das Parallelwelt-Pendant von Mitsuki Sanada und stammt aus einer Dimension, in der die Technologie außerirdischer Artefakte überlebte. Sie ist die Tochter von Hiroshi und Ayuko Rara, den Anführern der antagonistischen Rara-Armee. Abgesehen von braunem statt schwarzem Haar ist sie physisch identisch mit ihrem Gegenstück, doch ihre Persönlichkeit unterscheidet sich stark; sie ist sanft, freundlich und beliebt, ohne Mitsuki Sanadas abrasive Züge.

Sie nutzt selbstinduzierte Hypnose, um die alternative Persönlichkeit "Miss Ra" anzunehmen, eine extravagante und rücksichtslose Kommandantin der Rara-Armee, eine Rolle, die sie bewusst spielt und die nicht ihre wahre Natur widerspiegelt. Ihre entscheidende Rolle beginnt, als sie den verletzten Protagonisten Kazuki Yotsuga hinter den feindlichen Linien entdeckt. Unwissend, dass er eine feindliche Einheit steuert, pflegt sie ihn gesund. Als sie seine Identität erfährt, hilft sie ihm bei der Flucht, motiviert durch seine frühere Entscheidung, "Miss Ra" im Kampf zu verschonen.

Später wird sie von ihrer Mutter Ayuko zwangsweise einer Gehirnwäsche unterzogen und gezwungen, die Hochtechnologie-Waffe HIMC (Himiko) gegen die Erdverteidigungsstreitkräfte einzusetzen. Kazuki rettet sie während einer Konfrontation, was zu ihrem Überlaufen und ihrer Integration in den Sanada-Haushalt neben ihrem Gegenstück und Verbündeten führt. In dieser Gruppe entwickelt sie romantische Gefühle für Kazuki und steht kurz davor, ein Date mit ihm zu haben, bevor UN-Beamte eingreifen.

Während des Höhepunkts beteiligt sie sich an der Zerstörung des Kernroboters Zinv, um den Kollaps beider Parallelwelten zu verhindern. Kazukis Wunsch nach Einheit vereint die Welten und erschafft eine neue Realität, in der beide Mitsukis aufgrund veränderter Familienverhältnisse als Cousinen koexistieren. In dieser fusionierten Welt lebt sie mit der Sanada-Gruppe, obwohl ihre Eltern in der Nähe wohnen, und beschließt, Kazukis Weltraumexpedition beizutreten.

Erweiterte Hintergrundinformationen aus den *Tenchi Muyo! GXP*-Romanen platzieren diese Ereignisse über eine Milliarde Jahre vor der Haupt-*Tenchi Muyo!*-Zeitlinie. Nach der Serie begründet ihre Reise ins All mit Kazuki und anderen die "Große Prähistorische Zivilisation", die für die Verbreitung menschlichen Lebens in der Galaxie verantwortlich ist. Ihr astrales Muster wiederholt sich durch Reinkarnationen, darunter Ryoko Balta, Suiren, Ringo Tatsuki und Kirche, wobei Kirche die direkteste spirituelle Nachfolgerin darstellt.