Mitsuki Rara ist die Tochter von Hiroshi Rara und Ayuko Rara sowie die Parallelwelt-Entsprechung von Mitsuki Sanada im Anime Dual! Parallel Trouble Adventure. Sie dient zunächst der Rara-Armee unter dem extravaganten Alter Ego Miss Ra als Sprecherin und Feldkommandantin. In dieser öffentlichen Rolle tritt sie als rücksichtslose und theatralische Kriegerin auf, doch Mitsuki erreicht dies, indem sie sich in eine Trance versetzt; ihr wahres Wesen ist ruhig, sanft und leicht verlegen. Als der Protagonist Kazuki Yotsuga verletzt und von den Rara-Streitkräften gefangen genommen wird, pflegt Mitsuki ihn persönlich gesund. Als sie erfährt, dass er ein feindlicher Pilot ist, erinnert sie sich daran, dass er einst sein Leben riskierte, um Miss Ra zu retten, und hilft ihm bei der Flucht. Diese freundliche Tat führt zu ihrem Überlaufen zur Erdverteidigungsstreitmacht, wo sie schließlich Pilotin eines Core Roboters wird.

Mitsukis Motivationen werden durch ihre Loyalität zu ihren Eltern und ihren wachsenden persönlichen Konflikt mit dem Krieg geprägt. Ihre Mutter Ayuko übt starke Kontrolle über die Rara-Armee aus, und Mitsuki wird später einer Gehirnwäsche unterzogen, um den mächtigen Roboter Himiko gegen Kazuki zu steuern. Nachdem Kazuki sie rettet, weigert sie sich, nach Hause zurückzukehren, und entscheidet sich stattdessen, bei der Erdverteidigungsstreitmacht zu bleiben, wo sie sich einen Platz unter den anderen Piloten verdient. Sie entwickelt romantische Gefühle für Kazuki, und die beiden stehen kurz vor einem Date, bevor es von UN-Beamten unterbrochen wird, die versuchen, sie zurückzuschicken. Im Verlauf dieser Ereignisse zeigt Mitsuki den grundlegenden Wunsch, diejenigen zu beschützen, die ihr am Herzen liegen, und nach ihrem eigenen sanften Wesen zu leben, anstatt nach den Ambitionen ihrer Mutter.

Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehört ihre Entsprechung Mitsuki Sanada, die ihr zunächst mit Misstrauen begegnet, sie aber später als guten Menschen erkennt. Mitsuki Rara knüpft auch enge Bindungen zu den anderen Mitgliedern von Kazukis Haushalt, darunter Yayoi und D, und ist für ihre hervorragenden Kochkünste bekannt. Mit ihren Eltern hat sie eine komplizierte Dynamik: Hiroshi Rara wird als Marionette seiner Frau dargestellt, während Ayuko manipulativ und bereit ist, ihre Tochter für den Krieg auszunutzen. Nachdem die beiden Parallelwelten am Ende der Serie zu einer verschmelzen, lebt Mitsuki Rara im Haus der Sanadas, obwohl ihre eigenen Eltern nebenan wohnen.

Zu ihren bemerkenswerten Fähigkeiten gehört ihr Geschick als Mech-Pilotin, insbesondere wenn sie die Miss-Ra-Persona kanalisiert. In diesem Trancezustand wird sie zu einer wilden und effektiven Kämpferin, aber sie ist ebenso fähig, nach ihrem Beitritt zur Erdverteidigungsstreitmacht in ihrem normalen Gemütszustand zu pilotieren. Ihre sanfte und fürsorgliche Seite zeigt sich auch in ihren hauswirtschaftlichen Talenten, die ihr helfen, sich in ihre neue Umgebung zu integrieren. Im Laufe der Geschichte entwickelt sich Mitsuki Rara von einer konfliktreichen feindlichen Agentin zu einer selbstbewussten Verbündeten, die ihren eigenen Weg wählt, ihre dualen Identitäten in Einklang bringt und einen Platz unter Freunden und einem potenziellen Partner in Kazuki findet.