Kojirou Sasaki, ein legendärer Schwertkämpfer, der vor Jahrhunderten von seinem Rivalen Musashi Miyamoto besiegt und getötet wurde, wurde durch ein Ritual von Takeshi Onimaru wiederbelebt. Dieses übelriechende Ritual beinhaltete Ohrfeigen von Onimarus Handlangern, den Hakki, und band Kojirou daran, Yaiba Kurogane zu töten. Anfangs mit Onimaru verbündet, führt er das verzauberte Schwert "Washing Pole", das auf seinen Befehl hin an Länge gewinnt. Obwohl die Klinge sich sofort regeneriert, wenn sie durchtrennt wird, erweist sich ihre Haltbarkeit als anfällig für mystische Waffen. Eine große Schwäche ist ihre Überempfindlichkeit gegenüber Salzwasser, einschließlich Tränen, was bei Kontakt zu unkontrollierter Verlängerung führt.
Persönlich zeigt Kojirou ein unbekümmertes, selbstbewusstes und notorisch frauenverführendes Verhalten, was wiederholt für komische Entlastung sorgt. Trotz seiner Neigung zu Faulheit und gelegentlicher Feigheit – wie etwa vorzeitige Kampfaufgaben, um Verletzungen zu vermeiden – trainiert er gewissenhaft und verfeinert seine Schwertkunst. Nachdem Yaiba ihn mit der Kraft des Donnerorbs besiegt, gibt Kojirou seinen Auftrag auf und schließt sich Yaibas Gruppe gegen Onimaru an. Diese Allianz macht ihn zu einem wichtigen Kämpfer in späteren Konflikten, einschließlich des Kampfes gegen die Mondprinzessin Kaguya und ihre Streitkräfte.
Kojirou bleibt während der gesamten Serie ein bedeutender Kämpfer. Seine Schwertkunst beruht auf Präzision und Anpassungsfähigkeit, wobei er die dehnbare Natur seines Schwertes für unvorhersehbare Angriffe nutzt. Obwohl ihm mystische Fähigkeiten fehlen, machen ihn seine physische Stärke und der taktische Waffeneinsatz zu einem beeindruckenden Verbündeten. Von einem wiederbelebten Antagonisten, der durch Verpflichtung gebunden war, wird er zu einem freiwilligen Mitglied des Protagonisten-Teams und leistet bedeutende Beiträge in großen Schlachten. Seine flirtenden und gelegentlich frivolen Eigenschaften bleiben bestehen, oft müssen Verbündete ihn in entscheidenden Momenten wieder fokussieren.