Pénélope ist die zentrale Figur des Anime Pénélope tête en l'air, ein dreijähriges anthropomorphes Koalamädchen mit blauem Fell und einer leuchtend roten Nase. Sie lebt in einer fröhlichen Alltagswelt, die von ihrer Familie, ihren Freunden und anderen vertrauten Gestalten aus einer kleinen Nachbarschaft bevölkert wird. Ihr prägendstes Merkmal ist ihr zerstreutes, verträumtes Wesen, das dazu führt, dass sie die Welt auf unerwartete Weise wahrnimmt und darauf reagiert. Sie ist fast nie ohne Deudeu zu sehen, ihr Lieblingsstoffhase in Blau, der sie durch ihre Spiele und ihren Alltag begleitet.

Was ihre Persönlichkeit betrifft, ist Pénélope neugierig, lebhaft und schelmisch. Sie liebt es, alles auszuprobieren, und verwandelt die gewöhnlichsten Situationen in Abenteuer. Ein einfacher Windstoß, der ihr den Hut wegweht, kann dazu führen, dass sie einen Stand auf einem Baumstumpf aufbaut, wo sie Blumen gegen Äpfel und Papierflieger gegen Eicheln tauscht. Sie genießt es auch, sich clevere kleine Pläne auszudenken, etwa Wege zu erfinden, um an Wänden und Möbeln zu malen, oder Ausreden zu finden, um frühmorgens laut zu sein. Da sie noch sehr jung ist, braucht sie oft die Hilfe der Erwachsenen um sie herum, und ihre Fehler werden als natürlicher Teil des kindlichen Lernens dargestellt und nicht als ernsthafte Verfehlungen. Ihr Lieblingsdessert sind Schokoladen-Crêpes.

Ihre Motivationen sind die eines neugierigen Vorschulkindes: Sie möchte ihre Umgebung erkunden, verstehen, wie die Dinge funktionieren, sich an den Aktivitäten der Erwachsenen beteiligen und spielen. Sie geht jeden Tag mit Fantasie und Begeisterung an, und ihre kleinen Ziele umfassen, Dinge selbst zu lernen, am Familienleben teilzunehmen und Zeit mit ihren Freunden zu verbringen. Ein wiederkehrender Faden ist ihre Vorstellung von der Zukunft, da sie gerne darüber nachdenkt, was sie werden möchte, wenn sie groß ist.

Innerhalb der Geschichte ist Pénélope das Herz jeder Episode, und die Erzählung folgt ihren kleinen Alltagsabenteuern zu Hause, im Kindergarten und im Freien. Sie wird von geduldigen und sanften Erwachsenen unterstützt, besonders von ihren Eltern, ihren Großeltern und ihrer Lehrerin, die sie durch die kleinen Herausforderungen des täglichen Lebens führen. Ihre engsten Gefährten sind ihre Freunde Lily Rose, Cezarine, Aladin und Strombouli, mit denen sie den Kindergarten besucht, Verstecken spielt und die Welt um sich herum erkundet. Ihre Bindung zu Deudeu ist ebenfalls zentral, da der kleine Hase ihr ständiger Trost und Spielkamerad ist.

Im Verlauf der Serie zeigt sich ihre Entwicklung durch die alltäglichen Fähigkeiten, die sie nach und nach lernt. Sie lernt, sich anzuziehen, wobei sie manchmal mit ungleichen Socken endet, beim Mittagsschlaf Schafe zu zählen, die Badezeit zu genießen, ihr Zimmer aufzuräumen und andere kleine Aufgaben mit der Ermutigung ihrer Familie zu bewältigen. Diese Erfahrungen helfen ihr, selbstbewusster zu werden, während sie ein natürliches, spontanes Kind bleibt.

Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten sind keine außergewöhnlichen Kräfte, sondern vielmehr die Stärken eines sehr fantasievollen Kindes. Sie hat ein Talent dafür, Missgeschicke in Spiele zu verwandeln, Wunder an unerwarteten Orten zu finden und Geschichten um selbst die einfachsten Gegenstände zu erschaffen. Ihr Einfallsreichtum und ihre Begeisterung ermöglichen es ihr, durch Spielen zu lernen, und ihre fröhliche, neugierige Art macht sie zu einer warmherzigen und einnehmenden Präsenz in jeder Situation, der sie begegnet.