Pipi ist ein winziges außerirdisches Wesen, nicht größer als ein menschlicher Daumen, das von einem Planeten mit weit überlegener Technologie stammt. Nach seiner Ankunft auf der Erde schließt er eine enge Freundschaft mit einem menschlichen Jungen namens Toshihiko und dessen Schwester Ryoko. Ausgestattet mit einer Miniaturflugscheibe, die fortschrittliche Geräte aus seiner Heimatwelt beherbergt, setzt Pipi diese Werkzeuge strategisch ein, um seinen Gefährten zu helfen. Er gibt den Kindern stets Rat und Unterstützung, nutzt seine außerirdische Technologie, um Herausforderungen zu bewältigen, die von praktischen Problemen bis zu Momenten moralischer Stärke reichen. Seine Interaktionen bleiben durchweg unterstützend und beratend, während er Toshihiko und Ryoko durch alltägliche und unerwartete Prüfungen begleitet, wobei sein Wissen und seine Erfindungen unverzichtbare Hilfsmittel zu ihrem Vorteil sind.