Prinzessin Ángela ist eine Prinzessin des Unterwasser-Königreichs. Ihre Hauptmission ist es, die Eroberungspläne von König Magma VII., dem Herrscher der Unterwelt, zu bekämpfen, um die Zerstörung ihrer Heimat und anderer Welten zu verhindern. Diese Mission schmiedet eine Allianz mit einem jungen Jungen namens Isamu. Gemeinsam unternehmen sie eine Reise auf einem Feuerdrachen und erhalten Unterstützung von ihren treuen Gefährten, Tail und Octopus, in ihren Bemühungen, den Antagonisten aufzuhalten.