Goro Hoshiwatari ist ein Jugendlicher, der sich der Yamamoto Anshin-Reiseagentur anschließt, um eine Schuld abzuarbeiten, nachdem er versehentlich ihr Raumschiff beschädigt hat. Sein treibender Zweck ist es, seinen Vater Daigo Hoshiwatari zu finden, der vor fünfzehn Jahren während eines Unfalls mit seinem eigenen Dimensionskanalprototyp verschwand.

Er ist mutig und gerecht, handelt oft impulsiv, um andere zu verteidigen oder Gerechtigkeit zu verfolgen. Seine Suche nach seinem Vater ist unerbittlich und hält unzähligen Hindernissen und Sackgassen stand. Diese Quest ist emotional komplex, da sich seine anfängliche Wut über das Verlassenwerden allmählich verändert, als er die Wahrheit hinter dem Verschwinden erfährt.

Goro hat stachelige Haare, die oft mit der Form einer Krabbe verglichen werden, und trägt eine Schutzbrille – ein tragisches Andenken an seinen Vater. In der Agentur werden ihm Wartungs- und Reinigungsaufgaben unter ausbeuterischen Bedingungen zugewiesen, dennoch knüpft er starke Bindungen zur Crew. Er hegt tiefe, unerwiderte romantische Gefühle für Katsura Tenjoin, die adoptierte Tochter des Präsidenten.

Seine Reise bringt ihn in Konflikt mit Weltraumpiraten und Konzernrivalen. Sechs Monate nach den Ereignissen der ersten Staffel werden er und die Crew in ein unbekanntes Universum transportiert und in einen Konflikt um ein Transportgerät und ein böses Imperium verwickelt.

Goro wird schließlich mit seinem Vater wiedervereint und entdeckt, dass dieser in einer anderen Dimension gefangen war, in der die Zeit anders verlief, was ihn körperlich unverändert ließ. Diese Versöhnung klärt ihre Missverständnisse. Neben der Kerncrew interagiert er mit Kanea Marigold, der Erbin eines rivalisierenden Unternehmens, die romantische Gefühle für ihn entwickelt, die er aufgrund seiner Zuneigung zu Katsura nicht erwidert.