Kunie Yoshiko ist eine Ärztin, die einen Krankenwagen betreibt. Dieser Krankenwagen entpuppt sich später als Guard Rescue, ein getarntes Mitglied der Space Police Force. Während ihrer Arbeit trifft sie auf Yutaro Katori und wird nach wiederholten Begegnungen misstrauisch gegenüber seiner wahren Identität. Sie entdeckt zufällig, dass Katori das Energie-Wesen Fighbird ist, und erfährt gleichzeitig, dass ihr Krankenwagen Guard Rescue ist. Yoshiko entscheidet sich, beide Enthüllungen geheim zu halten. Anschließend tritt sie offiziell der Space Police Force als Ehrenoffizierin bei und beteiligt sich aktiv an Missionen zum Schutz der Erde.

Ihr Charakter zeigt Mitgefühl durch ihre medizinische Arbeit und ihr Engagement, anderen zu helfen. Es gibt eine mögliche romantische Nebenhandlung zwischen Yoshiko und Katori, die sich von der Schwärmere