Mughi ist ein genetisch erschaffenes Wesen, das als Begleiter und Assistent von Kei und Yuri, den beiden Problemlöserinnen, die als Lovely Angels bekannt sind, dient. Sein Name ist ein Akronym, das je nach Quellenmaterial als Military Utility Genetic Hyper Intelligence, Military Unit of Genetic Higher Intelligence oder Military Unit Generating Human Intelligence angegeben wird. In der Anime-Fernsehserie und den Original Video Animations erscheint Mughi als großes, braunes, katzenartiges Wesen mit einer trägen Veranlagung. Er wird oft als Mischung aus Bär und Katze beschrieben, mit dickem Fell bedeckt, und wird von Kei und Yuri im Allgemeinen wie ein geliebtes Haustier behandelt. Diese Darstellung steht in starkem Kontrast zu seinem ursprünglichen Romanauftritt, wo er ein schlankes, schwarzes, pantherähnliches Wesen mit Tentakeln ist, die aus seinen Schulterblättern ragen, und über beeindruckende Kampffähigkeiten und ein wildes Temperament verfügt. Im Anime erscheinen Mughis Tentakel nur in der ersten Episode und werden nie wieder gesehen. Mughi besitzt menschenähnliche Intelligenz und ist in der Lage, die Steuerung der Lovely Angel, dem Raumschiff des Teams, zu bedienen. Er fungiert häufig als Copilot oder Schütze und bietet technische Unterstützung, wenn Kei und Yuri auf Planetenmissionen sind. Er kann das Schiff für kurze Zeit fliegen und auf Anfrage seine verschiedenen Systeme verwalten. Obwohl er nicht sprechen kann, kommuniziert er in der Fernsehserie effektiv mit dem kleinen Roboter NAMMO. Trotz seiner fortgeschrittenen Intelligenz ist Mughi bemerkenswert faul und würde viel lieber eine ruhige Ecke zum Schlafen finden, als aktiv an Missionen teilzunehmen. Er hat auch eine ausgeprägte Angst vor Mäusen. Erschaffen vom Wissenschaftler Dr. Q, sollte Mughi ursprünglich einem riesigen Panther ähneln, aber das Endergebnis war ein viel fügsameres und liebenswerteres Wesen. In der Anime-Kontinuität ist er ein speziell entworfenes genetisches Experiment für die Lovely Angels, während er in den Originalromanen das letzte Mitglied einer fast ausgestorbenen Spezies ist. Seine Rolle in der Geschichte ist in erster Linie die eines Unterstützungscharakters, der an Bord der Lovely Angel bleibt, während Kei und Yuri Feldeinsätze erledigen. Er sorgt durch seine Faulheit und Phobien für komödiantische Erleichterung, erweist sich aber auch in entscheidenden Momenten als wichtig, zum Beispiel wenn er das Schiff steuert, um Ausrüstung zu liefern oder Luftunterstützung zu bieten, wenn die beiden in Gefahr geraten. Seine Entwicklung über die Serie hinweg ist minimal, da er eine konstante Präsenz bleibt, die durch seine Intelligenz, seine Abneigung gegen Anstrengung und seine unerschütterliche Loyalität gegenüber Kei und Yuri definiert ist. Seine Beziehungen zu den beiden sind liebevoll und informell: Sie nennen ihn ihr süßes Haustier, und er bietet ihnen im Gegenzug zuverlässige, wenn auch manchmal widerwillige, technische Hilfe. Seine Fähigkeit, mit den Systemen der Lovely Angel zu interagieren und sie zu steuern, macht ihn zu einem unverzichtbaren, wenn auch unterschätzten Mitglied des Teams.