Roy Fokker (in einigen Quellen auch Focker geschrieben) begann seine Flugkarriere als bekannter Kunstflugpilot. Er flog Fokker D.VII-Doppeldecker für einen Flugzirkus, der vom Vater seines zukünftigen Schützlings Hikaru Ichijyo betrieben wurde, und diente dabei als Hikarus Mentor. Als die Einigungskriege ausbrachen, meldete er sich zum Dienst und wechselte vom Kunstflug zur Kampfpilotenlaufbahn. Er erzielte über 180 bestätigte Abschüsse und wurde ein hochdekorierter Fliegerass. Obwohl er Hikarus Vater versprach, nach den Kriegen zum Zirkus zurückzukehren, entschied er sich, beim Militär zu bleiben, und erklärte Hikaru das tiefe Verständnis, das er durch den Kampfeinsatz in Jagdflugzeugen gewonnen hatte.
Nach dem Krieg führte seine Expertise zur Auswahl als Testpilot für fortschrittliche Variable-Kämpfer-Programme. Er bildete Piloten für die VF-0 Phoenix auf dem Tarnkappenträger CVN-99 Asuka II aus und nahm an frühen Gefechtstests gegen SV-51 der Anti-UN-Streitkräfte über der Mayan-Insel teil. Seine Führungsqualitäten festigten seinen Ruf, was zu seiner Versetzung nach South Ataria Island als designierter Staffelführer der SDF-1 Macross führte. Er führte eine Beziehung mit Claudia LaSalle, einer UN-Spacy-Offizierin, die er während seines Dienstes kennengelernt hatte, was ihn von seinen früheren Playboy-Gewohnheiten abrücken ließ.
Während der Jungfernfahrtzeremonie der SDF-1 Macross am 6. Februar 2009 kommentierte er eine Kunstflugvorführung der Angel Birds mit einer VF-1A Valkyrie. Die Veranstaltung wurde durch Hikaru Ichiyos unbefugte Flugdemonstration unterbrochen, die einen komplexen Boost-to-Inverted-Climb beinhaltete. Trotz anfänglicher Verärgerung erlaubte er Hikaru, eine geparkte VF-1D Valkyrie zu besichtigen. Als die Zentradi-Streitkräfte angriffen, startete er in seiner VF-1S Valkyrie als Anführer der Skull Squadron. In der folgenden Schlacht gab er dem unerwartet in den Kampf geworfenen Hikaru entscheidende Anleitung und Unterstützung. Während des gesamten Space War I führte er die Skull Squadron von seiner VF-1S "Skull One" aus und verteidigte die SDF-1 auf ihrer Reise. Er setzte seine Mentorenrolle für Hikaru fort und besuchte ihn im Krankenhaus, um ihm Mut zuzusprechen.
Seine Kampfkarriere endete während eines Angriffs von Queadluun-Rau-Kampfanzügen, die von Figuren namens Milia Fallyna oder Miriya Parina gesteuert wurden, als er die SDF-1 gegen Zentradi-Streitkräfte verteidigte. Er erlitt schwere Verletzungen. Er lehnte sofortige medizinische Hilfe ab und ging zu Claudia LaSales Quartier, wo sie einen versprochenen Ananassalat zubereitete. Während des Wartens spielte er Gitarre, brach jedoch aufgrund innerer Blutungen zusammen und starb kurz darauf. Er erhielt ein Seebegräbnis. Verschiedene Medien zeigen seinen Tod unterschiedlich: *The Super Dimension Fortress Macross: Do You Remember Love?* zeigt ihn an Bord eines Zentradi-Schiffs sterbend während eines Fluchtversuchs mit Hikaru und Misa Hayase, während eine andere Variante ihn zeigt, wie er sich opfert, um gegen Quamzin Kravshera zu kämpfen.
Sein Vermächtnis blieb bestehen. Bis 2031 wurde der "Roy Focker-Preis" eingeführt, der an herausragende Piloten wie Isamu Alva Dyson (mehrfacher Gewinner 2037–2039) verliehen wurde. Seine Mentorenschaft prägte Hikaru Ichijyo nachhaltig, der ihm als Anführer der Skull Squadron nachfolgte und seine VF-1S Valkyrie erbte. Physisch wurde er mit blondem Haar und blauen oder grünen Augen beschrieben; seine Größe wird unterschiedlich mit etwa 1,95 m, 1,85 m oder 2,15 m angegeben. Seine Persönlichkeit vereinte ein raues, prahlerisches Auftreten – erkennbar an Behauptungen über seine Flugkünste und seiner Vorliebe für Frauen – mit tiefer Loyalität, Mitgefühl und Verantwortungsbewusstsein gegenüber denen, die ihm am Herzen lagen, insbesondere Hikaru und Claudia.