Lisa Hayes, geboren 1985 als Elizabeth Hayes, entstammte einer Familie mit über einhundertjähriger Militärtradition. Ihr Vater, Admiral Donald Hayes, bekleidete eine Schlüsselposition in der Robotech-Verteidigungsstreitmacht und war maßgeblich an der Entwicklung der Robotechnologie und der Grand Cannon beteiligt. Nach dem frühen Tod ihrer Mutter von ihrem strengen, fordernden Vater aufgezogen, formten dessen häufige Abwesenheiten aufgrund dienstlicher Verpflichtungen ihren disziplinierten, pflichtbewussten Charakter. Die Kindheitserfahrung mit einer Haustierkatze ließ private sentimentale Regungen erahnen. Ihre Verlobung mit Karl Riber endete tragisch, als er während der Katastrophe der Mars Basis Sara ums Leben kam, was eine tiefe emotionale Narbe hinterließ.
Sie schloss die Militärakademie und die Robotech-Akademie als Jahrgangsbeste ab. Trotz ihrer akademischen Exzellenz bewahrte sie emotionale Distanz und knüpfte während ihrer Kadettenjahre wenige enge Bindungen, was ihre Karriereorientierung gegenüber persönlichen Beziehungen verstärkte.
Als Erste Offizierin an Bord der SDF-1 unter Kapitän Henry Gloval oblagen Lieutenant Commander Hayes die Flugkontrolle, Kommunikation und Verteidigungskoordination. Zu ihren kritischen Aufgaben gehörte die Führung der Veritech-Jagdgeschwader während des Ersten Robotech-Krieges. Sie diente alongside Brückenoffizieren wie Claudia Grant, Kim Young, Sammie Porter und Vanessa Leeds. Beim Start der SDF-1 im Februar 2009 verhinderte ihr schnelles Denken eine Kollision, als sie den unerfahrenen Zivilpiloten Rick Hunter anwies, den Battroid-Modus seiner Valkyrie zu aktivieren. Später koordinierte sie Notfallmaßnahmen während des unvorhergesehenen Spacefold-Sprungs in die Pluto-Umlaufbahn, bewältigte Kommunikationsausfälle und Evakuierungen von Zivilisten im Chaos.
Ihre anfänglichen Interaktionen mit Rick Hunter waren konfliktreich; nach ihrem ersten Aufeinandertreffen nannte er sie abfällig "alte Miesepeter", was Lachen unter der Besatzung auslöste. Ihre Beziehung entwickelte sich von professioneller Reibung zu gegenseitigem Respekt und einer stürmischen Romanze, erschwert durch Ricks anfängliche Verfolgung der Popstars Lynn Minmei. Nach ihrer Gefangennahme durch Zentraedi-Kräfte befahl Lisa Rick, sie zu küssen, um menschliche Intimität zu demonstrieren, was ihre Entführer verwirrte und zur Flucht verhalf. Trotz Rückschlägen wie Ricks schwankenden Zuneigungen und Lisas vorübergehendem Rücktrittsversuch aus Liebeskummer festigten gemeinsame Traumata ihre Bindung. Rick erkannte schließlich Lisas Tiefgang und Hingabe und wählte sie anstelle Minmeis.
Nach dem Ersten Robotech-Krieg stieg Hayes zum Commander und später zum Kapitän auf. Sie unterstützte den Wiederaufbau der Erde und heiratete Rick Hunter. Gemeinsam erforschten sie außerirdische Technologien, einschließlich der Untersuchung einer mysteriösen Hülle auf der Alaska-Basis. Schließlich erreichte sie den Rang einer Admiralin in der Robotech-Expeditionsstreitmacht und kommandierte die SDF-3. In dieser Rolle arbeitete sie mit ehemaligen Zentraedi-Verbündeten wie Breetai und Exedore zusammen, um Bedrohungen wie die Robotech-Meister und die Invid zu bekämpfen, und unternahm Tiefraumexpeditionen inklusive einer Mission zum Heimatplaneten der Robotech-Meister.
Ihre Führung vereinte Pragmatismus mit Mitgefühl. Sie balancierte militärische Strenge mit Fürsorge für Zivilisten, besonders evident während der Flüchtlingskrise auf der SDF-1. Hinter ihrer reservierten Fassade kämpfte sie privat mit romantischen Unsicherheiten, ohne jedoch ihre Prinzipien zu kompromittieren. Ihr Wachstum umfasste das Akzeptieren von Verletzlichkeit bei Wahrung ihrer Kernintegrität, wobei sie Erfüllung sowohl im Kommando als auch in der Ehe fand.