Jinpei, mit dem Codenamen „die Schwalbe“ und der Bezeichnung G-4, hat die Auszeichnung, das jüngste Mitglied des Science Ninja Teams zu sein. Er glänzt als Aufklärungsexperte und Infiltrator, nutzt seine kleine Statur und Beweglichkeit für die Informationsbeschaffung, greift aber auch bereitwillig in den Kampf ein, wenn die Missionsanforderungen es verlangen. Gegner unterschätzen ihn häufig aufgrund seiner Jugend, eine Schwäche, die er aktiv ausnutzt. Als Waise im Säuglingsalter wurde Jinpei von Jun in den Jupiter-Bergen entdeckt. Sie brachte ihn ins Shirayuki-Waisenhaus, wo sie gemeinsam aufwuchsen und eine tiefe geschwisterliche Bindung entwickelten. Dr. Nambu rekrutierte später beide für das Science Ninja Team, wobei Jun ihre gemeinsame Teilnahme als Bedingung durchsetzte. Jinpei behauptet, der letzte Nachkomme des Iga-Ninja-Clans zu sein, und Hinweise deuten darauf hin, dass er möglicherweise der einzige überlebende Sohn des Sensei des Jupiter-Ninja-Clans ist, was jedoch unbestätigt bleibt. Seine Persönlichkeit vereint fröhliche Schalkhaftigkeit mit einem Sinn für Verantwortung. Er unterstützt Jun bei der Führung ihrer Imbissbude, Snack J, und zeigt Geschäftssinn und kulinarisches Talent. Obwohl er akademische Fächer wie Mathematik nicht mag, verfügt er über technisches Geschick, was insbesondere im OVA deutlich wird, wo internetbasierte Bildung ihm Spielstärke und Computer-Hacking-Fähigkeiten verleiht, unterstützt durch ein spezielles Hacking-Gerät in seinem Helm. Er hat die Angewohnheit, streunende Tiere zu retten, was manchmal unbeabsichtigt Team-Missionen auslöst. Beziehungen sind ein zentraler Aspekt seines Charakters. Jun ist seine Adoptivschwester und primäre Bezugsperson, die er zunächst als „Onēchan“ anspricht. Ken wird als älterer Bruder („Aniki“) betrachtet, während Joe ebenfalls eine brüderliche Rolle einnimmt. Ryu ist sein komödiantischer Partner. Dr. Nambu fungiert als Vaterfigur, die seine Ausbildung überwacht. Jinpei durchläuft bemerkenswerte Entwicklungen in verschiedenen Episoden, setzt sich mit Gefühlen der Unterbewertung aufgrund seines Alters auseinander (Episode 8), erfährt kurz mütterliche Fürsorge von einer Dorfbewohnerin (Episode 69) und erkundet sein potenzielles Ninja-Erbe auf dem Mount Jupiter (Episode 95). Sein Aussehen entwickelt sich in verschiedenen Adaptionen. Die Originalserie zeigt ihn in ziviler Kleidung mit einem orangefarbenen und gelben „4“-T-Shirt und blau-weiß gestreiften Schlaghosen sowie einer gelben Bird-Style-Uniform mit roten Handschuhen/Stiefeln und einem blauen Umhang. Der OVA modernisiert sein ziviles Aussehen mit einer Mütze und einem Sweatshirt, während sein Bird-Style hauptsächlich rot mit gelben Akzenten und einem lila Umhang wird. Konzeptkunst für den abgesagten Imagi-Film zeigt verschiedene Designs, darunter dunkelblondes Haar und unterschiedliche Outfits. Seine Waffen ändern sich ebenfalls: Amerikanische Clackers (Bolas) in der Originalserie, ein Rebound-Ball-Projektil in *Gatchaman II* und ein Swallow Top (Jo-Jo-ähnlicher Kreisel) in *Fighter*. Seine Mecha umfassen den auf Aufklärung spezialisierten Swallow Helico und den panzerähnlichen Gatcha Four, die zum kombinierten Gatcha Spartan in *Fighter* beitragen. Internationale Adaptionen verändern seinen Charakter erheblich. *Battle of the Planets* nennt ihn Keyop und porträtiert ihn als genetisch manipuliertes Kind mit einer Sprachstörung, ein Konzept, das im Originalmaterial nicht vorkommt.