Joe (G-2), alias Joe der Kondor, bekleidet die Position des Stellvertreters, Scharfschützen und Waffenexperten im Science Ninja Team. Geboren als George Asakura auf der BC-Insel von japanisch-italienischen Eltern, Giuseppe und Caterina Asakura, änderte sich sein Leben mit acht Jahren unwiderruflich. Seine Eltern, hochrangige Galactor-Agenten, die den Austritt planten, wurden vom Organisation ermordet. Von Dr. Kozaburo Nambu gerettet, wurde Joes Tod vorgetäuscht, um ihn vor Galactor zu schützen; Nambu gab ihm einen neuen Namen und wurde sein Vormund. Dieses Trauma entfachte Joes tiefen Hass auf Galactor und trieb seinen unerbittlichen Rachefeldzug an. Anfangs unterdrückte Joe die Erinnerungen an die Galactor-Zugehörigkeit seiner Eltern und erinnerte sich nur an ihren Mord. Später erinnerte er sich an ihre wahren Rollen, was seine Weltsicht leicht milderte, doch sein Durchhaltevermögen blieb ungebrochen. Von Dr. Nambu ab dem 13. Lebensjahr in Science-Ninja-Techniken ausgebildet, perfektionierte er seine Kampf-, Fahr- und Schießkünste. Seine Markenwaffen sind eine vielseitige Enterhakenpistole (feuert Kugeln, setzt Haken ein oder funktioniert als Bohrer) und Federshuriken. Sein Fahrzeug, der G-2, verwandelt sich von einem Formel-1-inspirierten Zivilauto (ein 2000CC-Stockcar oder, im OVA, ein Shelby Cobra) in einen Hochgeschwindigkeits-Rennwagen, der Wände durchdringen und über Wasser gleiten kann; er dockt an der Nase der God Phoenix an, um Waffen zu nutzen, und erhielt in Episode 68 ein Gatling-Gun-Upgrade. Persönlich ist Joe eigensinnig, zynisch und gewaltbereiter als seine Teamkollegen. Er stößt sich oft mit Anführer Ken Washio über Strategien, bevorzugt Aggression über Verteidigung. Trotz seiner Einzelgängerart und gelegentlichen Solo-Einsätze zeigt er tiefe Loyalität zum Team. Seine Beziehung zu Dr. Nambu schwankt zwischen Dankbarkeit und Reibung, während seine Rivalität mit Ken gegenseitigen Respekt und eine gemeinsame Kindheitsgeschichte verbirgt. Romantische Verbindungen enden oft tragisch, was seine Isolation verstärkt. In der Originalserie entwickelte Joe eine unheilbare Krankheit aufgrund von Kopfverletzungen, die Schwindel und Lichtempfindlichkeit verursachte. Da er wusste, dass seine Zeit begrenzt war, verstärkte er seine Angriffe auf Galactor. Im Finale opferte er sich, um Galactors Hauptquartier aufzudecken, und verschwand nach einer Konfrontation mit Berg Katse; seine Leiche wurde nie gefunden, doch sein Marken-Bumerang blieb zurück. In der Fortsetzung *Gatchaman II* kehrte er als Cyborg zurück, von Dr. Rafael wiederaufgebaut. Anfangs verbarg er seine mechanischen Verbesserungen aufgrund des Team-Vorurteils gegen Cyborgs, rang mit seiner Menschlichkeit, fand aber Akzeptanz. Sein Cyborg-Zustand ermöglichte ihm, ansonsten tödliche Missionen zu überleben, doch er behielt seine opferbereite Haltung. Alternative Kontinuitäten zeigen Varianten: Der Light Novel "Condor Flies!" porträtiert ihn als genetisch modifiziertes Subjekt mit implantierten Erinnerungen, begehrt von Galactor und ISO. Der OVA von 1994 zeigt ihn mit kastanienbraunem Haar, muskulösem Körper, Kreuzkette und einem navyblauen Bird Style-Anzug mit burgunderroten Akzenten; sein Fahrzeug wurde ein batmobilähnlicher Shelby Cobra. Der abgesagte Imagi-Film plante eine rebellischere, einzelgängerische Darstellung, die sich dem Team widersetzte. In *Infini-T Force* erscheint er ohne Cyborg-Elemente, mit Pferdeschwanz und neu designtem Anzug.