Numi Tahiro ist eine weibliche Figur mit braunem Haar und braunen Augen. Sie arbeitet im ET-Forschungszentrum von Sidonia und ist hauptsächlich mit der Beobachtung und Analyse von Ena Hoshijiro betraut. Ihre Rolle konzentriert sich darauf, Verhaltensdaten zu sammeln und Gauna-bezogene Informationen zu extrahieren, um Sidonias Verteidigungsstrategien zu unterstützen. Bei ihrer Arbeit zeigt sie eine lebhafte, neugierige und intelligente Persönlichkeit. Neben ihren Forschungsaufgaben dient Numi Tahiro aktiv als Garde-Pilotin der Einheit 016. Zehn Jahre nach der Kolonisierung des Lem-Sternsystems durch Sidonia begibt sie sich an Bord der reparierten Sidonia auf die Erkundung unbekannter Regionen. Ihr Engagement erstreckt sich sowohl auf wissenschaftliche Forschung als auch auf Kampfeinsätze innerhalb der Erzählung von Sidonia.