Toutarou Yamano ist der jüngere Bruder von Eiko Yamano, einer Garde-Pilotin, die während Sidonias erstem Gauna-Zusammentreffen seit einem Jahrhundert getötet wurde. Motiviert durch den Tod seiner Schwester trat Toutarou den Sidonia-Verteidigungstruppen als Garde-Pilot bei. Jahre später traf er auf Norio Kunato, nachdem dieser sich von der Kontrolle durch die Entität Ochiai erholt hatte. Sein Nachname Yamano verwendet die Kanji für „Berg“ (山) und „Feld“ (野), während sein Vorname Toutarou mit den Zeichen für „Reispflanze“ (稲), „Luxus“ oder „auswählen“ (汰) und „Sohn“ (郎) geschrieben wird, was sein Erbe widerspiegelt.