Kasumi Haruno ist eine Schülerin der fünften Klasse an der Takatomi-Grundschule, wo sie von ihren Mitschülern als eine Art Idol angesehen wird. Sie hat braune Haare, die sie normalerweise zu Zöpfen trägt, und violette Augen. Ihre übliche Kleidung besteht aus einem weißen Kleid mit rosa Besatz und einer blauen Jacke.

Kasumi zeichnet sich durch ihre intensive Begeisterung für die Drive-Head-Rettungsroboter aus, mit einer besonderen Vorliebe für das Fahrzeug namens Sonic Interceptor, das später zu Cyclone Interceptor wird. Diese Leidenschaft rührt von einem Schlüsselerlebnis in ihrer Vergangenheit her: Sie wurde einmal von Sonic Interceptor aus einer außer Kontrolle geratenen Einschienenbahn gerettet, eine Erfahrung, die einen tiefen Eindruck bei ihr hinterließ und ihren Traum entfachte, eines Tages dessen mysteriösen Fahrer zu treffen. In ihrer Fantasie ist der Fahrer eine große, gutaussehende, prinzenhafte Gestalt – ein Fantasiebild, das in starkem Kontrast zur Realität der tatsächlichen Identität des Fahrers steht. Ihre Persönlichkeit ist eine Mischung aus Tagträumerei und schonungsloser Ehrlichkeit. Während sie freundlich ist und viele Freunde hat, kann sie in ihren Urteilen auch sehr direkt und hart sein.

In der Geschichte ist Kasumis Hauptmotivation ihre brennende Neugier, herauszufinden, wer Sonic Interceptor steuert. Diese Suche dient als bedeutender Erzählstrang, da der wahre Fahrer ihr Klassenkamerad Gou Kurumada ist – ein Geheimnis, das sie nicht erfahren soll. Kasumi befindet sich häufig in Situationen, in sie der Wahrheit näher kommt, nur um dann in ihren Annahmen erschüttert zu werden. Sie ist auch ein mutiges und besonnenes Mädchen in Krisensituationen. Als sie und ein vollbesetzter Zug von einer bösartigen künstlichen Intelligenz entführt werden, erhält sie einen Anruf vom Fahrer des Cyclone Interceptor, der heimlich Gou ist, der einen Stimmverzerrer benutzt. Trotz anfänglicher Ungläubigkeit hört sie auf seine Anweisungen, tröstet andere verängstigte Passagiere und hilft, sie in Sicherheit zu lotsen, wobei sie Einfallsreichtum und Mut unter Druck zeigt. Dieses Ereignis, obwohl es dazu führt, dass sie ein Vorsprechen für eine Spielshow verpasst, wird für sie zu einem geschätzten Moment, da sie eine persönliche Verbindung zum Fahrer spürt.

Kasumis wichtigste Beziehungen drehen sich um ihre Schule und ihre Fangemeinde. Ihre bedeutendste Beziehung ist die zu ihrem Klassenkameraden Gou Kurumada. Zunächst findet sie sein kindisches Verhalten nervig und ist oft hart zu ihm, völlig ahnungslos, dass er genau der Held ist, den sie vergöttert. Im Laufe der Zeit beginnt sie zu vermuten, dass er mit den Drive Heads in Verbindung stehen könnte, besonders nachdem sie ihn mit Axel sieht, einem Hund, den sie von der Zentrale der Mobilen Rettungspolizei wiedererkennt. Ihre Verdächtigungen werden jedoch ständig durch Gous tollpatschiges und unheroisches Auftreten im Alltag untergraben, was sie dazu bringt, die Idee, dass er der Pilot sein könnte, zu verwerfen. Sie ist auch mit Mikoto Ishino befreundet, einer Mitschülerin aus einer anderen Klasse, und verbindet sich mit Yuri Sasagawa, einer Fernsehansagerin, die ebenfalls eine hingebungsvolle Fan von Sonic Interceptor ist.

Kasumis Charakter zeigt Entwicklung in ihrer beharrlichen Ermittlung und ihrer wachsenden Reife. Sie folgt Gou durch eine geheime Rutsche in der Turnhalle der Schule, während sie sich unwohl fühlt, entdeckt dabei zufällig die Zentrale der Mobilen Rettungspolizei und erkennt, dass ihr mysteriöser „Traum“ von der Basis real war. Später stellt sie Gou direkt zur Rede, nachdem sie ihn mit Axel gesehen hat, aber er muss zu einem Notfall aufbrechen, bevor er antworten kann. Trotz wachsender Indizien, die Gou mit den Rettungen in Verbindung bringen, verhindert ihr festes Bild des Fahrers als makelloser Held, dass sie die Wahrheit vollständig akzeptiert. Im Kinofilm gibt sie zu, dass ihr Interesse an Cyclone Interceptor nachlässt, aber eine dramatische Rettung, bei der sie in einem Bus eingeschlossen ist und ein abgebrochener Anruf von ihr es den Drive Heads ermöglicht, sie zu finden, entfacht ihre Fangemeinde neu.

Obwohl Kasumi keine besonderen Kampf- oder Pilotenfähigkeiten besitzt, liegen ihre bemerkenswerten Stärken in ihrem Mitgefühl und ihrem schnellen Denken in Notfällen. Sie hat eine natürliche Fähigkeit, jüngere Kinder zu trösten, die Angst haben oder verloren sind, selbst in stressigen Situationen. Darüber hinaus zeigt ihre Bereitschaft, den Anweisungen des unsichtbaren Fahrers zu folgen und während der Zugentführung die Führung über die anderen Passagiere zu übernehmen, ein hohes Maß an Mut und Geistesgegenwart. Ihre bedeutendste Fähigkeit ist jedoch ihre unermüdliche und einfallsreiche Neugier, die sie zu der Person macht, die am ehesten das zentrale Geheimnis der Serie lüften könnte.