Yukiko Kudo, geborene Fujimine aus der Provinz Tosa (heute Präfektur Kōchi, Shikoku), leitete ihren Mädchennamen von Lupin IIIs Fujiko Mine und der Schauspielerin Yukiko Nikaidō ab. Während ihrer Zeit an der Teitan High School rivalisierte sie mit ihrer Kindheitsfreundin Eri Kisaki um den Titel "Miss Teitan", was aufgrund eines Fehlers von Kogoro Mouri zu einem Unentschieden führte. Sie erlangte als Teenagerin Berühmtheit als Schauspielerin, und ihre Darstellung von Sakamoto Ryōmas Schwester Otome brachte ihr internationale Anerkennung und prestigeträchtige japanische Auszeichnungen im Alter von 19 Jahren ein. Während sie bei dem Zauberkünstler Toichi Kuroba die Kunst der Verkleidung studierte, freundete sie sich mit der Schauspielerin Sharon Vineyard an. Diese enge Bindung bestand, bis Yukiko nach Sharons vorgetäuschtem Tod deren Geheimleben als Vermouth der Schwarzen Organisation aufdeckte. Im Alter von 20 Jahren beendete Yukiko ihre Schauspielkarriere abrupt, nachdem sie den Kriminalschriftsteller Yusaku Kudo geheiratet hatte, wobei die Berichte über ihr erstes Treffen und den Zeitpunkt ihrer Heirat variieren. Nach ihrem Rücktritt vom Schauspielberuf erwarb sie den Spitznamen "Night Baroness", nachdem sie einen Fall im Fernsehen gelöst hatte, wobei sie auf Yusakus literarische Werke Bezug nahm. Yukiko hat eine jugendliche, überschwängliche Persönlichkeit und zeigt verspieltes, aufmerksamkeitssuchendes Verhalten. Sie reagiert empfindlich darauf, "oba-san" genannt zu werden, und besteht auf "onee-san". Gelegentlich zeigt sie Eifersucht gegenüber Yusaku, insbesondere nach einem Vorfall, bei dem er betrunken und mit Lippenstiftspuren nach Hause zurückkehrte. Ihre Loyalität treibt sie dazu, international zu reisen, um Freunden und Familie zu helfen. Sie ist sehr stolz auf ihr schauspielerisches Erbe und ihre Verkleidungskünste, die es ihr ermöglichen, andere überzeugend zu imitieren und sogar enge Bekannte zu täuschen. Ihr Fahrstil ist berüchtigt rücksichtslos und missachtet Verkehrsregeln. Ihre Fähigkeiten umfassen die außergewöhnliche Beherrschung der Verkleidungskunst, die sie von Toichi Kuroba erlernt hat und die unerkannte Imitationen wie die von Fumiyo Edogawa oder Yusaku Kudo ermöglicht. Sie verfügt über scharfe deduktive Fähigkeiten, die jedoch als geringer eingeschätzt werden als die ihres Mannes und Sohnes. Ihr Fahrstil ist gefährlich unberechenbar; sie besitzt oder besaß einen kalifornischen Führerschein mit der ID "471108628", einer Nummer, die nicht mit dem standardmäßigen kalifornischen Format übereinstimmt. Yukiko spielt Schlüsselrollen in bedeutenden Ereignissen. Sie trat erstmals als Fumiyo Edogawa verkleidet auf, gab vor, Conans Mutter zu sein, und war Teil eines Tests mit Yusaku, um Shinichis Fähigkeiten zu bewerten und ihn zu überzeugen, Japan aus Sicherheitsgründen zu verlassen; er lehnte ab, um in Rans Nähe zu bleiben und die Schwarze Organisation zu verfolgen. Später kehrte sie nach einer ehelichen Meinungsverschiedenheit heimlich nach Japan zurück und half Conan, einen ausgeklügelten fiktiven Stammbaum zu erstellen, um Rans Verdacht zu zerstreuen. Während der Bell Tree Express-Handlung nahm sie die Identität einer Frau an, die Subaru Okiya besuchte, und arbeitete mit Conan zusammen, um Bourbon und Vermouth zu vereiteln. Sie brachte Haibara aus der Gefahr, konfrontierte Vermouth, um sie von Conans Täuschung abzulenken, und sicherte sich Vermouths Versprechen, nicht länger Sherry zu jagen. Später gab sie sich als Yusaku bei einer Preisverleihung aus und half Akai Shuichi dabei, seine Subaru Okiya-Verkleidung wieder anzulegen, wobei sie beinahe Conans Identität als Shinichi vor FBI-Agenten preisgab. Ihre Beziehungen umfassen eine enge Ehe mit Yusaku Kudo, mit dem sie einen Sohn hat, Shinichi Kudo. Sie nennt Shinichi liebevoll "Shin-chan", neckt ihn gerne und sorgt sich zutiefst um seine Sicherheit. Sie hält Ran Mouri für eine perfekte Partnerin für Shinichi und eine potenzielle zukünftige Schwiegertochter. Ihre bedeutungsvolle Freundschaft mit Sharon Vineyard endete, als sie Sharons Doppelidentität als Vermouth erfuhr, was Yukiko zutiefst beunruhigte. Sie pflegt eine lebenslange Freundschaft mit Eri Kisaki trotz ihrer Rivalität in der High School. Von Toichi Kuroba ausgebildet, interagierte sie später mit dessen Sohn, Kaito Kuroba (Kaitou Kid), der sie "old lady" nennt. Sie zeigt beschützende Besorgnis um Ai Haibara, deutet Haibaras Blicke auf Conan als romantisches Interesse und riskiert sich selbst, um Haibara vor der Schwarzen Organisation zu retten.