Ikarus ist ein fliegendes Eichhörnchen und der einzige Begleiter aus der realen Welt, der Nemo ins Schlummerland folgt. Er kommuniziert mit Eichhörnchenlauten, vermischt mit gebrochenem Englisch, in einem markant hohen, kreischenden Tonfall. Diese Stimme bereitet den freundlichen Boomps aus dem Albtraumland körperliche Schmerzen, weshalb Ikarus bewusst leiser spricht, wenn er in ihrer Nähe ist. Er zeigt unerschütterliche Loyalität zu Nemo und verlässt ihn während ihrer Abenteuer selten. Diese Hingabe treibt ihn dazu, jede wahrgenommene Bedrohung für Nemo oder ihre Verbündeten zu bekämpfen, ungeachtet der Gefahr. Seine anfänglichen Interaktionen mit Prinzessin Camille sind angespannt, nachdem sie ihn fälschlicherweise für einen Nager hält – ein Fehler, gegen den er sich vehement wehrt, auch wenn sich ihre Beziehung allmählich verbessert. Ikarus teilt Nemos Vorliebe für Süßigkeiten, genießt besonders Kekse von Prinzessin Camille und isst ohne Zögern menschliche Nahrung. Er beteiligt sich aktiv an entscheidenden Ereignissen an Nemos Seite, darunter die Reise ins Albtraumland und die finale Konfrontation mit dem Albtraumkönig, wobei er während des Höhepunkts der Schlacht Unterstützung bietet.