Relena Darlian, geboren als Relena Peacecraft am 7. April After Colony 180, entstammte als Tochter von König Peacecraft und Königin Katrina des pazifistischen Sanc-Königreichs, das während ihrer Kindheit von der United Earth Sphere Alliance zerstört wurde. Sie wurde vom loyalistischen Vize-Außenminister Darlian gerettet und als dessen Adoptivtochter aufgezogen, ohne Kenntnis ihrer Herkunft. Ihr frühes Leben zeigte sie als privilegierte, aber isolierte Teenagerin, beliebt bei Gleichaltrigen, doch emotional distanziert, bis sie den verletzten Gundam-Piloten Heero Yuy an einem irdischen Strand traf. Dies weckte ihre Faszination, obwohl er sie zunächst bedrohte, weil sie seine Identität entdeckt hatte. Ihr Charakter wandelte sich, nachdem die OZ-Agentin Lady Une ihren Adoptivvater ermordet hatte. Auf seinem Sterbebett enthüllte er ihr ihre Peacecraft-Abstammung, was sie dazu veranlasste, das pazifistische Erbe ihrer Familie anzunehmen. Sie nahm ihren Geburtsnamen wieder an und kehrte in das befreite Sanc-Königreich zurück, wo sie als Herrscherin eingesetzt wurde, mit der Soldatin Lucrezia Noin als Beschützerin und Beraterin. Dort gründete sie eine Schule für Pazifismus und navigierte durch politische Bedrohungen von Gruppen wie der Romefeller-Stiftung. Relenas politischer Einfluss wuchs, als Romefeller, auf der Suche nach einer Marionettenführerin, sie zur „Königin der Welt“ ernannte, nachdem sie das Sanc-Königreich aufgegeben hatte, um dessen Zerstörung zu verhindern. Statt sich zu fügen, nutzte sie die Position, um weltweit für Abrüstung und Diplomatie zu werben und überzeugte Romefeller-Mitglieder, ihren Anführer Herzog Dermail zu marginalisieren. Ihre Ideale wurden während Konflikten wie den Eve Wars auf die Probe gestellt, als ihr Bruder Milliardo Peacecraft (als OZ-Offizier Zechs Merquise maskiert) die kolonialistische Extremistengruppe White Fang anführte. Trotz Inhaftierung auf deren Schlachtschiff Libra lehnte sie Attentate als Lösung ab und blieb ihrer Gewaltfreiheit treu, selbst als ihr Rache an Lady Une angeboten wurde. Im *Endless Waltz*-OVA, als Vize-Außenministerin der Earth Sphere Unified Nation, wurde Relena von Mariemaia Khushrenadas Fraktion entführt. Während eines Putschversuchs hielt sie eine Rede, in der sie die Bevölkerung zum gewaltfreien Widerstand aufrief, und erklärte Mariemaia später, dass nachhaltiger Frieden Hoffnung, nicht geerbten Hass, erfordere. Sie bekräftigte ihre Entscheidung, den Nachnamen Darlian zu behalten, als Symbol ihres Glaubens an erkämpften Frieden statt dynastischem Erbe. Der Sequel-Roman *Frozen Teardrop* bestätigte ihre Heirat mit Heero Yuy, der ihr nach Jahren gegenseitigen Schutzes und ungelöster Spannung einen Antrag machte. Ein Epilog zeigte sie in friedlichem Zusammenleben auf dem Mars, mit Plänen für eine Familie. Zuvor im Roman wurde sie von Antagonisten einem „Perfect Peace Program“ unterzogen, das Gehirnwäsche durch Nanomaschinen beinhaltete, und wurde kurzzeitig deren Aushängeschild, bevor sie deren Kontrolle überwand. In ihrem gesamten Werdegang zeigte Relena außergewöhnliche deduktive Fähigkeiten, etwa als sie versteckte Motive wie Mariemaias Ausnutzung ihres Einflusses erkannte. Obwohl sie im Umgang mit Schusswaffen ausgebildet war, bewies sie taktisches Geschick in Krisen, wie als sie auf Lady Une schoss, bevor sie sich dem Pazifismus verschrieb. Ihre Widerstandsfähigkeit brachte ihr Respekt von Soldaten wie den Gundam-Piloten ein, die ihren „stärkeren“ Charakter anerkannten. Zu ihren Schlüsselmerkmalen gehörten unerschütterlicher Idealismus, gepaart mit Pragmatismus – sie akzeptierte begrenzte militärische Verteidigung für das Sanc-Königreich, gestand später jedoch ein, dass absoluter Pazifismus Kompromisse erfordere.