Miyako Muguruma ist eine in der Tateyama Air Base stationierte Valkyrie, die ein magisch aufgewertetes Nakajima Ki-44-Flugzeug steuert. Sie hat langes schwarzes Haar, das mit einer auffälligen roten Schleife gebunden ist, und violette Augen. Typischerweise trägt sie ein schwarz-weißes Outfit und führt auf Missionen ein Katana mit. Sie ist impulsiv, heißblütig und fröhlich und setzt sich aktiv dafür ein, die Moral ihrer Kameraden hochzuhalten, wobei sie kollektiven Optimismus selbst in aussichtslosen Situationen priorisiert. Ihre energetische Art bietet ihren Staffelmitgliedern während Kampfeinsätzen oder zwischenmenschlichen Spannungen konstant emotionale Unterstützung. Ihre narrative Einbindung umfasst die Teilnahme am Großangriff gegen den Fuji-Pfeiler. Während dieser Operation erlebte sie den Tod der erfahrenen Valkyrie Yayoi Amatsuka, mit der sie durch eine herzliche Wiedervereinigung zuvor eine enge persönliche Bindung teilte. Nach dem gescheiterten Angriff half sie bei der Rückeroberung der Tateyama Base und verteidigte sie später gegen eine aufkommende Pfeiler-Bedrohung, während Sonoka Watarai persönliche Konflikte löste. In der finalen Konfrontation der Menschheit mit Odin zerstörte sie den Kern des Fuji-Pfeilers, nachdem Odins trügerische Motive bezüglich Ragnaröks aufgedeckt wurden. Anschließend nahm sie an Zeremonien zur Ehrung gefallener Verbündeter und zur Begrüßung neuer Valkyrien teil, bevor sie sich weiteren Aufgaben widmete. Ihr Nachname setzt sich aus den Zeichen für „sechs“ (六) und „Auto/Fahrzeug“ (車) zusammen, während ihr Vorname mit „Tempel/Schrein/Palast“ (宮) und „alt/Antike“ (古) übersetzt wird.