Geboren als Sohn eines mächtigen Hundedämons und einer menschlichen Mutter, definiert Inu-Yashas halbdämonische Abstammung seine Existenz als Außenseiter, der von beiden Welten abgelehnt wird. Er trägt silberweißes Haar, goldene Augen und empfindliche Hundehren auf dem Kopf, typischerweise gekleidet in ein schützendes Feuerrattenstoff-Gewand, einen roten Überwurf über einem weißen Unterkimono. Ursprünglich auf der Suche nach dem Shikon-Juwel, um mit voller dämonischer Kraft Vorurteile zu überwinden, verband sich seine Quest mit der Schreinpriesterin Kikyo. Manipulationen durch den Halbdämon Naraku lösten ein tragisches Missverständnis aus: In dem Glauben, Inu-Yasha habe sie verraten, versiegelte Kikyo ihn für fünfzig Jahre mit einem Pfeil an einen Heiligen Baum.
Jahrzehnte später von Kagome Higurashi – Kikyos Reinkarnation – befreit, jagt Inu-Yasha die zerbrochenen Juwelensplitter, um Narakus Aufstieg zu verhindern. Unberechenbar, stolz und jähzornig reagiert er mit häufigen Ausbrüchen, doch unter der Oberfläche verbirgt sich eine tiefe Loyalität und Schutzbereitschaft gegenüber seinen Gefährten, angetrieben von Unsicherheit über seine duale Natur. Er führt Tetsusaiga, das Fangschwert seines Vaters, das nur reagiert, wenn er Menschen beschützt. Die Klinge entwickelt sich durch Formen wie Windnarbe, Rückstoßwelle, Drachenschuppen-Tetsusaiga und Meido Zangetsuha – Steigerungen, die mit emotionalen Durchbrüchen oder dringender Not verbunden sind. Bei Neumond oder schweren Verletzungen kehrt er in einen verletzlichen menschlichen Zustand zurück.
Beziehungen treiben sein Wachstum an: seine Bindung zu Kagome wandelt sich von Feindseligkeit zu tiefer Abhängigkeit und Liebe, was seine Vorurteile herausfordert. Seine Rivalität mit seinem vollblütigen Dämonenbruder Sesshomaru entwickelt sich von Feindseligkeit zu widerwilligem Respekt. Gefährten wie der Mönch Miroku, die Dämonenjägerin Sango und der Fuchsdämon Shippo lehren ihn Teamwork und Vertrauen. Die Konfrontation mit Naraku zwingt ihn, sich mit vergangenen Wünschen auseinanderzusetzen, einschließlich des Überwindens des korrumpierenden Einflusses eines Juwelensplitters in seinem Körper. In Konflikten gegen Gegner wie Menomaru, Takemaru, den Unheilskometen und den Drachen des Himmels priorisiert er stets den Schutz anderer über Macht.
Nach Narakus Niederlage und dem Verschwinden des Shikon-Juwels akzeptiert Inu-Yasha seine duale Abstammung als Stärke und entscheidet sich, ein Halbdämon zu bleiben. Er bindet sich an Kagome in der Feudalzeit und schützt aktiv deren Frieden an der Seite von Freunden und Familie.