Seta Sōjirō erlitt schwere Kindheitstraumata als unehelicher Sohn eines Reisverkäufers aus Kanagawa. Die Familie seines Vaters fügte ihm unerbittliche körperliche und emotionale Misshandlungen zu, da sie ihn nur als Symbol der Schande betrachtete. Um zu überleben, legte er ein ständiges, beunruhigendes Lächeln an den Tag, das seinen Schmerz verbarg und unerwarteterweise die Schläge verringerte. Diese Unterdrückung formte eine nahezu vollständige emotionale Distanz, die zu seinem Markenzeichen wurde. Mit sechs Jahren entdeckte er den verwundeten Flüchtling Shishio Makoto. Shishio verschonte ihn aufgrund seines verstörenden Lächelns. Sōjirō brachte Shishio heimlich Essen und Verbandszeug, wodurch eine Bindung entstand. Shishio schenkte ihm ein Wakizashi und prägte ihm die Philosophie ein: „Die Starken leben, die Schwachen sterben.“ Als seine Familie seine Hilfe entdeckte und seinen Tod plante, tötete Sōjirō alle fünf in einem traumatischen Überlebensinstinkt mit dem Wakizashi. Trotz innerer Qual stand er danach lächelnd im Regen. Shishio nahm ihn daraufhin unter seine Fittiche und trainierte ihn als Schwertkämpfer und Ersatzsohn.
Als Shishios Schützling und oberster Vollstrecker der Juppongatana (Zehn Schwerter) erwarb Sōjirō durch sein außergewöhnliches Naturtalent den Beinamen „Tenken“ (Himmelsschwert). Sein Kampfstil konzentrierte sich auf extreme Geschwindigkeit und gewandte Fußarbeit, vermutlich geschärft durch Zwangsarbeit während seiner Misshandlungen. Seine Signiertechnik, Shukuchi (Reduzierte Erde), ermöglichte unmerkliche Bewegung, hinterließ nur sichtbare Fußspuren und erlaubte ihm, Wände hinaufzulaufen. Oft nutzte er abgeschwächte Varianten wie „drei Schritte unter Shukuchi“. Seine emotionale Leere löschte erkennbare Kampfabsichten aus, wodurch seine Bewegungen unvorhersehbar wurden. Seine ultimative Technik, Shuntensatsu (Blinkender Himmelshieb), vereinte volle Shukuchi-Geschwindigkeit mit Battōjutsu für einen schnellen, schmerzlosen Tod. Er führte hochwertige Schwerter wie die Kikuichimonji Norimune. Seine erste größere Aktion war die unentdeckte Ermordung des Regierungsbeamten Ōkubo Toshimichi, wobei er Shukuchi nutzte, um dessen Kutsche zu erreichen. Später duellierte er sich mit Himura Kenshin in Shingetsu Village unentschieden, wobei beide Schwerter zerbrachen.
Während des Kyoto-Arcs war Sōjirō Kenshins letzter Gegner vor dem Kampf mit Shishio. Zunächst dominierte er den Kampf mit seiner Geschwindigkeit, wich Kenshins Kuzu Ryūsen aus und schlug ihm in den Rücken. Doch Kenshins Ablehnung von Shishios „Survival of the Fittest“-Ideologie und seine Weigerung, schwächere Gegner zu töten, untergruben Sōjirōs emotionale Unterdrückung und lösten innere Konflikte aus. Als Kenshin ihn aufforderte, seine eigene Philosophie zu finden, statt Shishio blind zu folgen, brachen Sōjirōs unterdrückte Emotionen als Wut und beinahe Wahnsinn hervor. Dieser Kontrollverlust ermöglichte es Kenshin, seine Bewegungen vorherzusehen. Im Höhepunkt prallten Sōjirōs Shuntensatsu und Kenshins Amakakeru Ryū no Hirameki aufeinander. Kenshins Technik überwältigte ihn, zerstörte sein Schwert und besiegte ihn. Obwohl Sōjirō die Niederlage als Beweis seiner Schwäche interpretierte, entgegnete Kenshin, dass Sieg allein nicht die Wahrheit bestimme, und forderte ihn auf, seinen eigenen Weg zu suchen. Sōjirō entschlüsselte das Geheimnis von Kenshins Ultimativtechnik und übermittelte es Shishio via Yumi Komagata, einem Juppongatana-Mitglied, das er als ältere Schwester betrachtete. Er holte sein Kindheits-Wakizashi von Yumi zurück und verließ die Gruppe vor Shishios Tod.
Nach Shishios Ablehnung verzichtete Sōjirō auf Gewalt. Er begab sich auf eine zehnjährige Wanderschaft, um für vergangene Tötungen zu büßen und seine eigene Philosophie zu finden. Er wurde zum Flüchtling, dessen Ergreifung unwahrscheinlich schien. Fünf Jahre später traf er in Hokkaido auf das ehemalige Juppongatana-Mitglied Yūkyūzan Anji, der von Sugimura Yoshie (Nagakura Shinpachi) begleitet wurde. Sōjirō schloss sich ihrer Gruppe an und setzte seine Suche nach persönlicher Wahrheit und Erlösung fort.
Sōjirō pflegte komplexe Beziehungen: Er verehrte Shishio als Mentor und Vaterfigur, fühlte sich ihm für sein Überleben verpflichtet und blieb psychologisch von dessen Ideologie abhängig. Seine Bindung zu Yumi Komagata spiegelte eine geschwisterliche Dynamik wider, da beide marginalisierte Hintergründe teilten (Yumi als ehemalige Kurtisane). Kenshin, zunächst ein Feind, wurde zum Katalysator für sein emotionales Erwachen und seine spätere Ablehnung von Gewalt.