Rachel, deren vollständiger Name Dr. Rachel Stewart Links lautet, ist eine Wissenschaftlerin und Leiterin des Forschungs- und Entwicklungsteams von BAHRAM für das Orbital-Frame-Projekt im Anime Zone of the Enders: Idolo. Ihr Hintergrund dreht sich um ihre Arbeit als leitende Entwicklerin der Orbital-Frame-Technologie; ihr wird die Produktion und das Design der Prototyp-Frames Idolo, Isis und Hathor zugeschrieben, und sie trug auch zur Entwicklung der künstlichen Intelligenzen bei, die in diesen Maschinen untergebracht sind. Sie schloss sich BAHRAM aus einem Engagement für die Unabhängigkeit des Mars an, in der Überzeugung, dass ihre Fähigkeiten und ihr Wissen dem Mars helfen könnten, sich von der Unterdrückung durch die Erde zu befreien. Diese Hingabe hatte einen persönlichen Preis: Obwohl sie ihren Ehemann James liebte, verließ sie ihn, um sich ihrer Arbeit und ihrer Sache zu widmen. Sie wird als manchmal etwas naiv beschrieben, eine Eigenschaft, die sie mit ihrem Ehemann teilt.

In der Geschichte überwacht Rachel die Entwicklung und Erprobung des Orbital Frames und leitet das Projekt, das BAHRAM eine mächtige neue Waffe verleiht. Ihre Rolle wird entscheidend, als ein UNSF-Team in die Testeinrichtung eindringt und sowohl sie als auch ihre Assistentin Dolores Hayes als Geiseln nimmt, mit der Absicht, sie zur Erde zu bringen, damit sie ihre Forschung für die gegnerische Seite fortsetzen könnte. Während des Rettungsversuchs bietet ihr ihr Entführer die Chance an, für sie zu arbeiten, aber sie lehnt ab. Im darauffolgenden Chaos wird Dolores erschossen, während sie Rachel beschützt. Nachdem sie Dolores' Tod miterlebt hat, wird Rachel weggebracht, und sie gilt nach den Ereignissen der OVA als tot.

Zu ihren wichtigsten Beziehungen gehören ihre Assistentin Dolores Hayes, die eng mit ihr am Orbital-Frame-Projekt arbeitet und sich letztendlich opfert, um Rachel zu retten; das Militärpersonal von BAHRAM und die Testpiloten, für die sie die Frames entwickelt; und ihre Familie, einschließlich ihres Ehemanns James und ihrer Kinder Leon und Noel, die in der späteren Serie Z.O.E. Dolores, i. erscheinen. Ihre persönliche Geschichte deutet auf eine Spannung zwischen ihrer Liebe zu ihrer Familie und ihrer Hingabe an ihr Volk auf dem Mars hin, wobei ihre politische Verpflichtung letztendlich Vorrang hat.

In Bezug auf die Entwicklung ist Rachels Handlungsbogen weniger durch eine Veränderung ihrer eigenen Überzeugungen definiert als vielmehr durch die Konsequenzen ihrer Entscheidungen. Ihre Weigerung, BAHRAM unter Druck zu verraten, zeigt ihre Loyalität und Entschlossenheit, während der Verlust von Dolores den emotionalen Wendepunkt der Geschichte markiert. Ihr vermeintlicher Tod entfernt sie aus dem unmittelbaren Konflikt, hinterlässt aber ein bleibendes Vermächtnis in der Orbital-Frame-Technologie, die sie geschaffen hat.

Ihre bemerkenswerten Fähigkeiten sind wissenschaftlicher und technischer Natur und nicht kampforientiert. Sie ist eine versierte Ingenieurin und leitende Forscherin, die in der Lage ist, fortschrittliche Orbital Frames, einschließlich des Prototyps Idolo, zu entwerfen und den Bau zu überwachen und die hochentwickelten KI-Systeme zu entwickeln, die in ihnen arbeiten. Ihre Expertise ist so geschätzt, dass sowohl BAHRAM als auch die UNSF ihre Dienste suchen, was ihre Bedeutung für den Konflikt unterstreicht.